高超声速飞行器终端滑模控制技术 【航空航天】

本书阐述了非线性系统终端滑模控制和二阶滑模控制的理论研究和应用问题，介绍了终端滑模控制的暂态分析、广义终端滑模面设计方法、基于Lyapunov方法的二阶滑模控制器稳定性分析，以及其在飞行控制中的应用。主...

电机与电力系统非线性动力学行为与控制研究 【工业技术】

本书是关于电机与电力系统非线性动力学行为与混沌控制研究的一部专著，是作者及其课题组多年在这一研究领域所做工作的总结和深化。书中系统阐述了电机与电力系统的建模、非线性动力学行为分析及其控制方法，全...

机器人学-运动学、动力学与控制 【工业技术】

本书系统地介绍了机器人系统的机械系统的分析方法、计算方法及其应用。全书分10章，内容包括机器人机械系统概述、数学基础、刚体力学基础、简单机器人操作手运动静力学、串联机器人操作手动力学、复杂机器人...

航天器动力学与控制 【航空航天】

《航天器动力学与控制》是阐述航天器轨道和姿态的运动规律及其控制技术的编著。全书以航天器动力学和控制为核心，首先概航天器类型和航天器控制相关概念；介绍组成航天器控制系统的典型敏感器、控制器和执行机...

现代军用飞机百科全书 图集 当今使用的所有军用飞机的发展史和技术数据 【军事】

飞行综合控制 【航空航天】

本书第1章为绪言。本书在第2章阐述了飞机的随控布局与主动控制技术。在第3章，论述飞行/推力综合控制及保持速度恒定和迎角恒定的飞行/推力综合控制。第4章讲述仅控制推力大小的飞行控制系统，当飞机发生气动控...

现代大型高压音速飞机升力抖动边界问题 【航空航天】

超精密气浮定位工作台技术：气浮系统动力学与控制 【工业技术】

本书阐述了超精密气浮定位工作台中的气浮支承技术、系统动力学、超精密定位运动及其控制等基本理论与方法。主要内容：超精密气浮支承技术和精密定位工作台电磁直接驱动的基本理论和技术；超精密气浮支承的建模...

国外现代战斗机飞行事故 【航空航天】

本书对国外广泛使用的战斗机的重大飞行事故进行全面搜集和整理，较全面和具体地分析了各类战斗机事故，为航空武器装备研制决策提供参考。...

复杂系统的动力学分析与同步控制 【数理化】

该书主要研究了混沌系统的动力学性质、混沌系统与复杂动力学网络的同步与控制，属于数学、物理学、控制论等学科的交叉课题。全书共五章内容，第一章绪论，主要介绍混沌和复杂网络的研究发展简史，相关概念和性质及...