仿人机器人

本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著，内容包括仿人机器人的运动学，动力学，全身运动生成等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。...

空间机器人运动控制方法

本书主要论述了双臂自由飞行空间机器人广义雅可比矩阵的推导及运动控制方法，介绍了利用vega实现双臂空间机器人三维动画的仿真系统。

街上流行机器人

本书以当今高技术产品——机器人为主角，详细讲述了机器人的发展历程及未来的应用，语言诙谐生动，事例惊险、奇特，是一本可读性极强的知识读本。...

机器人操作手 数字、编程与控制

中小学机器人教育的理论与实践

科技发展五十年 认识智能机器人

桶桶和他的朋友 机器人的世界

机器人关节控制系统参数的识别方法

自动控制系统与机器人原理及解题

自主移动机器人导论

本书介绍了移动机器人学的各个方面，如硬件设计，轮子设计，运动学分析，传感器，感知，定位等。