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机械手神经网络稳定自适应控制的理论与方法 【工业技术】
孙富春,孙增圻,张钹著2005 年出版155 页ISBN:7040159899本书主要从神经网络自适应控制与变结构控制有机集成的角度,系统研究了采样论述了非线性采样系统及机器人采样系统的神经网络稳定自适应控制理论与方法。全书十章涵盖了基于线性参数化神经网络、多层神经网络...
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