液压6-DOF并联机器人操作手运动和力控制的研究 【工业技术】

本书在吸收了国内外先进理论和经验的基础上，以燕山大学研制的国内第一台液压并联机器人实验室样机为对象，对并联机器人的控制模型控制系统的组成和所采用的控制策略等一系列问题进行分析研究。...

全国统一安装工程预算定额 辽宁省单位估价表 第10册 自动化控制仪表安装工程 【工业技术】

现代商业银行内部控制系统论 【经济】

本书首先从银行稳健经营的角度阐述了商业银行加强内部控制的重要性和必要性；然后以系统论、控制论、信息论为理论基础，运用系统方法和结构方法对商业银行内部控制系统以及控制环境、风险评估、控制活动、信息...

中国北方地区水资源的合理配置和南水北调问题 【工业技术】

本书为《中国可持续发展水资源战略研究报告集》之第8卷，收入了中国工程院重大咨询项目《中国可持续发展水资源战略研究》第7课题：《中国北方地区水资源的合理配置和南水北调问题》综合报告和13个专题研究报告...

控制工程基础 【工业技术】

《控制工程基础》是高等学校机械工程及自动化（机械设计制造及其自动化）专业系列教材之一，也是教育部新世纪网络课程的主要参考书。《控制工程基础》共分8章：第1章控制系统的基本概念，第2章数学模型，第3章时域分.....

机电传动与控制 【工业技术】

《机电传动与控制》共分七章，第一章绪论；第二章机电传动系统的驱动电机，集中介绍了机电传动系统中的各种电动机的结构、工作原理及运行特性；第三章机电传动系统中的传感技术，介绍了位移、位置、压力、速度、温度...

可编程序控制器原理及应用 第2版 【工业技术】

本书在介绍可编程序控制器基本概念和组成的基础上，系统地介绍了顺序控制基础和可编程序控制器的原理，并以OMRON C200H PLC为例，详细介绍了其结构配置、工作原理、I/O单元、指令系统、编程方法和特殊功能单元。...

可编程序控制器的编程方法与工程应用 【工业技术】

本书介绍了可编程序控制器(简称为PLC)的工作原理、特点与硬件结构，以三菱公司的FX2N系列为例，介绍了PLC的编程元件与指令系统、梯形图的经验设计法、根据继电器电路图设计梯形图的方法、以顺序功能图为基础的...

现代控制系统 【工业技术】

《现代控制系统(第8版)》控制系统理论是高等学校工科学生的核心课程之一，《现代控制系统》主要讲述现代控制理论及其应用，主要内容包括控制系统概论系统的数学模型状态变量模型，反馈控制系统特性，反馈控制系统...

中国农业与农村经济可持续发展问题 不同类型地区实证研究 【经济】

本书在系统分析国内外有关SARD的主要理论和实践经验基础上，立足国际前沿，紧扣我国可持续发展的目标，根据我国国土辽阔、环境复杂、地域差异性大的特点，选择了苏南经济发达区、黄淮海平原区和边缘山区、东北商品...