四旋翼无人飞行器设计 【航空航天】

本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台，全球首款集成加速度计与陀螺仪的MPU-6050作为飞行姿态测量传感器，以 2.4G全球开放频段为无线数据传输控制方式。借鉴卡尔曼滤波器原理设计权值姿态融合算法，将当前姿...

无人飞行器航迹规划 【航空航天】

飞行器航迹规划是实现飞行器自动导航的一项关键技术，是人工智能及导航与制导领域中的重要研究方向之一。本书结合作者的研究工作，系统、深入地介绍了无人飞行器航迹规划的概念、理论及方法。主要内容包括航迹...

飞行器救生及生命保障技术 【其他书籍】

本书共11章。介绍了救生及生命保障的基础知识、弹射座椅的原理、构造、性能分析、设计原则及试验方法；并对生命保障系统及防护技术进行了重点阐述。...

大型无人机电力线路巡检作业及智能诊断技术 【航空航天】

电力巡检是保障电网安全运行的重要方式，无人机电力巡检是一种高效、智能、全新的电力巡检模式，有别于传统的人工巡检和其它巡检模式，代表了智能电网电力线路巡检的发展方向。本书结合南方电网公司“大型无人机...

无人飞行器系统的感知与规避 研究与应用 【航空航天】

在快速发展的无人飞行器系统领域中，遥感和规避系统是其关键技术之一。书中内容包括了在研究中的关键领域和某些特别领域所遇到的挑战，对各种应用领域的无人机系统的遥感和规避问题进行了全面的介绍与回顾。对...

2008卫生专业职称考试冲关捷径 临床医学检验与技术全真模拟试卷 人机对话版 【医药卫生】

为了帮助广大考生做好职称考前复习工作，人民军医出版社特组织国内有关专家、教授编写了《2008卫生专业职称考试冲关捷径》。本书根据最新考试大纲中的具体要求，参考指定考试指导用书，以全真模拟试题形式将考纲...

语音处理及人机交互技术 【工业技术】

本书是在作者多年从事服务机器人及信息无障碍技术的基础上总结所取得的研究成果，并结合当前国际国内服务机器人方面的最新进展撰写完成的，以助老助残为目标，从老年人和残障人生理需求和心理需求出发，以服务机器...

服务机器人多通道人机交互感知反馈工作机制及关键技术 【文化科学教育体育】

本书收录了2005年上海大学博士论文60篇，通过公开出版，使论文作为公共知识，转化成社会财富，产生社会影响。

自适应光学及激光操控 【工业技术】

基于多Agent理论和虚拟现实技术的工控人机系统研究及应用 【文化科学教育体育】

本书收录了2005年上海大学博士论文60篇，通过公开出版，使论文作为公共知识，转化成社会财富，产生社会影响。