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基于屈服煤柱留设的巷道围岩控制技术 【工业技术】
辛亚军著2017 年出版301 页ISBN:9787502060329本书是系统论述基于屈服煤柱留设的巷道围岩控制技术的专著,主要内容有:三软煤层巷道围岩变形破坏特征及失稳模式;周期性扰动巷道围岩流变能量演化规律;不同煤柱尺寸留设与巷道围岩稳定性关系;屈服煤柱承载的力学...
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债券风险的定价、分解和控制 基于风险因子的方法研究 【经济】
钱一鹤著2017 年出版170 页ISBN:9787514181395本书研究的目的在于构建一个相对比较系统的债券市场风险管理方法,主要包括债券风险的定价、分解和控制三个环节。目前,金融市场风险控制的方法主要是通过多样化的投资组合进行分散(用来对冲风险的衍生品也可以...
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基于切换方法的系统稳定性分析与鲁棒控制 【工业技术】
孙常春著2017 年出版139 页ISBN:9787302480334本书论述了切换系统的稳定性和鲁棒控制问题。利用多种方法,分别研究了平面线性切换系统的稳定性和周期轨道的二次切换律设计、不确定线性切换系统的鲁棒状态反馈与可靠控制器设计、具有非线性扰动的不确定切...
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刑事违法理论研究 犯罪评价的规范基础及其实践价值 【政治法律】
张军著2017 年出版175 页ISBN:9787510218019本书立足于我国的刑法理论体系,对传统的刑事违法性理论进行了反思和重构,揭示了刑事违法性作为一种价值关系属性的本质,寻求刑事违法的规范本质,倡导规范意义上的刑事违法性,以期将刑事违法性建构成为刑法中的核...
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基于游憩理论的城市开放空间规划研究 【工业技术】
方家,吴承照著2017 年出版256 页ISBN:9787560874340本文以游憩理论为研究视阈,围绕“如何规划满足中国居民游憩需求的城市开放空间系统,以提升城市生活品质”主题展开研究。基于城市开放空间规划理论和游憩理论的交叉领域研究成果,以上海为案例,对开放空间规划方...
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云麓学术论丛 环境美学的理论建构与实践价值研究 【环境安全】
陈国雄著2017 年出版244 页ISBN:9787030549631该书的主要研究了围绕环境美学的理论建构与实践价值。在理论方面提供了一种较为合理的环境审美模式建构思路。在实践价值部分,关于推动日常生活与美学的融合,专著具体分析在日常生活与美学分离的过程,并在日常...
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机器人与数字人 基于MATLAB的建模与控制 【工业技术】
(美)顾友谅(Edward Y.L.Gu)著2017 年出版394 页ISBN:9787111565543本书提供了一系列多元且实用的工具,可用于复杂机器人系统的建模和控制,以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计,然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更...
