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复杂系统的应用鲁棒预测控制 【工业技术】
刘志林,张军,原新著2017 年出版261 页ISBN:9787121321047复杂不确定系统的综合和设计一直是控制领域研究的重点。本书基于鲁棒预测控制的滚动优化,在线预测策略实现多约束条件的线性和非线性系统的鲁棒镇定和鲁棒跟踪,设计高效有稳定性保证的非线性预测控制器。结合...
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基于切换方法的系统稳定性分析与鲁棒控制 【工业技术】
孙常春著2017 年出版139 页ISBN:9787302480334本书论述了切换系统的稳定性和鲁棒控制问题。利用多种方法,分别研究了平面线性切换系统的稳定性和周期轨道的二次切换律设计、不确定线性切换系统的鲁棒状态反馈与可靠控制器设计、具有非线性扰动的不确定切...
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博士后文库 柔性交直流输电系统的非线性控制 【工业技术】
王杰著2017 年出版303 页ISBN:9787030548252本书系统地阐述了灵活交直流输电系统的非线性控制理论方法及应用。全书共8章。主要内容包括:静止无功补偿器基本原理和数学模型;STATCOM的基本结构与工作原理及控制;蓄电池储能系统多指标非线性协调控制及基于...
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法 【工业技术】
刘金琨著2017 年出版485 页ISBN:9787302470083全书共分10章,包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...
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复杂系统的动力学分析与同步控制 【数理化】
李德奎编著2017 年出版189 页ISBN:9787564358853该书主要研究了混沌系统的动力学性质、混沌系统与复杂动力学网络的同步与控制,属于数学、物理学、控制论等学科的交叉课题。全书共五章内容,第一章绪论,主要介绍混沌和复杂网络的研究发展简史,相关概念和性质及...
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计算机监控系统的设计与调试 组态控制技术 第3版 【工业技术】
袁秀英,石梅香主编;田树利主审2017 年出版306 页ISBN:9787121309243本书突出工程项目从接受任务到调试完成全过程训练,弥补了原教材硬件选型与设计相对软件部分内容略显不足的缺陷。更加符合职业教育工学结合、做中学的教育理念。项目内容上,为适应工控领域主流应用,加强了PLC+...
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智能制造关键使能技术 动态HOLONIC制造系统建模技术、重构方法及优化理论 【工业技术】
赵付青,宋厚彬著2017 年出版153 页ISBN:9787121327858本书对基于Holonic制造系统的制造单元的重构机制及调度单元典型问题进行了研究;重点实现HMS系统中调度单元与任务的动态调度方法,以及算法求解效率的定量分析;对制造单元中JSP(Job Shop Problem)、FSP(Flow Shop ...
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车载通信与动态导航系统 【交通运输】
祁晖,底晓强,杨华民,蒋振刚,王佳著2017 年出版139 页ISBN:9787118115383移动互联网的发展使得车载导航系统从静态自主式转向动态协作式。原有封闭独立的体系结构被打破,取而代之的将是一种更加开放的体系结构。同时,大量便携式智能终端设备的涌现使得导航系统不仅能运行在车载终端...
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顾客积极反馈行为对一线服务员工的影响研究 【经济】
翟家保著2017 年出版183 页ISBN:9787517048947本书以对高校教师与其学生、医生和其患者、以及美发师、美容师和其顾客获得的配比数据为基础,通过Amos 7.0统计软件对结构方程模型进行分析,阐述了顾客对员工服务质量的积极评价行为(CPA)和顾客对一线服务员工...
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建模与仿真理论 集成离散事件与连续复杂动态系统 第2版 【工业技术】
(美)伯纳德·P·齐格勒,(韩)金泰刚,(澳)赫伯特·普瑞霍夫著;李革等译2017 年出版420 页ISBN:9787121320453本书为建模和计算机仿真提供了严谨的数学基础。本书提供了建模与仿真的综合性框架,且集成了多种仿真方法。本书内容涵盖建模公式表达、仿真建模执行和模型建立过程以及其核心工作,即模型提取、模型简化以及模...
