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可重构机械臂分散控制及主动容错控制方法研究 【工业技术】
杜艳丽著2015 年出版111 页ISBN：9787307162860本书主要阐述了可重构机械臂的研究价值，提出提高控制器自身的鲁棒性是影响可重构机械臂实际应用的关键因素，并就这一关键问题进行了多方面的研究，包括可重构机械臂运动学及动力学模型的建立、基于改进PSO的可...
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封闭腔内湍流自然对流换热及工程应用 【工业技术】
王烨著2015 年出版163 页ISBN：9787030443045自然对流流动与传热现象广泛存在于建筑节能、电子元器件的冷却、太阳能集热器设计、核反应器设计等领域中。如何通过数值模拟的方法准确获得这些现象中的规律性问题，与所采用的数学模型关系密切。k-ε模型是...
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林业应对气候变化与低碳经济系列丛书 碳关税理论机制及对中国的影响 【经济】
田明华，陈永超，刘诚编著；宋维明总主编2015 年出版240 页ISBN：9787503879326本书首先介绍了碳关税的基本概念及理论基础，并在对美国与欧盟碳关税提案的研究与比较分析的基础上，分析了碳关税推出的原因、本质、实施可能性、合法性及减碳效果；从定性和实证两方面，进一步详细分析了碳关税对...
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无线局域网可视电话原理及应用 【工业技术】
龙昭华，张林，蒋贵全，刘达明，祝家钰编著2015 年出版231 页ISBN：9787030427991本书论述了无线局域网可视电话的原理及应用，主要介绍了无线局域网技术，以及实现无线局域网可视电话系统所需的呼叫控制协议、实时传输协议和无线局域网可视电话系统实现部分。本书共分十章，第一章介绍了无线局...
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BOT模式在污水处理项目中的应用及相关法律问题研究 【环境安全】
王胜利著2015 年出版374 页ISBN：9787511889157本书在考查我国污水处理项目的实际情况，并参考国内外有关学术观点和实践经验的基础上，提出污水处理应当以产业化为指导，引入竞争机制，以健全的BOT投融资法律制度为保障，以提高资金利用率和服务质量为中心，以实现....
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大型无人机电力线路巡检作业及智能诊断技术 【航空航天】
彭向阳，陈驰，饶章权编著2015 年出版201 页ISBN：9787512371583电力巡检是保障电网安全运行的重要方式，无人机电力巡检是一种高效、智能、全新的电力巡检模式，有别于传统的人工巡检和其它巡检模式，代表了智能电网电力线路巡检的发展方向。本书结合南方电网公司“大型无人机...
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导航机器人传感器融合、异常诊断及任务规划方法 【工业技术】
余伶俐，周开军编著2015 年出版324 页ISBN：9787121273858本书以移动机器人传感器系统的信息获取、融合补偿，异常诊断与预测，以及多机器人间的任务规划作为研究内容，书中阐述了移动机器人的感知传感器毫米波雷达、激光雷达与摄像机间的信息获取、融合补偿技术，给出了组...
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长江三峡 葛洲坝水利枢纽通航关键技术及应用 【交通运输】
齐俊麟等著2015 年出版343 页ISBN：9787114126123本书为长江黄金水道建设关键技术丛书之一，本书主要是对船舶过闸成组技术、船舶过闸虚拟闸室设置技术、船舶过闸身份自动识别与认证技术、船舶过闸快速安检和安检信息联网联控技术、低能见度状态下应急通航保...
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肉制品品质及质量控制 【工业技术】
孔保华，刘骞，陈洪生等编著2015 年出版442 页ISBN：9787030449450重点介绍肌肉食品的基础理论、加工原理和新技术、检测新技术和安全控制技术，力求反映现代肌肉食品的品质和质量控制。内容包括肉中蛋白质的组成与结构、肌肉蛋白质的加工特性、氧化引起的蛋白质品质及功能性...
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催化剂与催化作用 石油、非石油资源催化转化制取能源及化学品 【工业技术】
王桂茹主编2015 年出版409 页ISBN：9787561197547本书为高等学校理工科化学化工类教材。本书共分十章。主要介绍了催化剂与催化作用的基本知识，包括酸碱催化剂及其催化作用、金属催化剂及其催化作用、过渡金属催化剂及其催化作用以及络合催化剂及其催化作用...