机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法 【工业技术】

全书共分10章，包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...

控制系统MATLAB仿真与应用 【工业技术】

本书以MATLAB为工具，将自动控制原理、控制工程理论、计算机仿真、计算机辅助分析和设计等知识与MATLAB语言有机地紧密结合。主要内容包括MATLAB程序设计基础、图形设计、控制系统数学模型、控制系统计算机辅...

工业4.0环境下的智能制造服务理论与技术 【经济】

本书结合工业4.0宏观理论和智能制造微观技术，针对制造与服务融合的目标，提出了智能制造服务理论技术框架，主要包含智能制造服务知识的建模与演化理论、智能制造服务运作的企业与模式理论、智能制造服务模块的...

机械工程控制基础学习辅导与习题解答 第2版 【工业技术】

本书是针对”机械工程控制基础”这门机械类专业平台课程，为学生复习和考研编写的学习辅导参考书。全书共8章，包括：绪论；自动控制系统的数学模型；控制系统的时域分析法；控制系统的频域分析法；线性控制系统的稳......

网店商品拍摄 基于工作过程系统化教材 【艺术】

薄及中厚急倾斜煤层长壁综采履岩运动规律与控制机理研究 【工业技术】

本书主要内容包括：急倾斜煤层开采相似模拟实验系统研制、急倾斜煤层综采覆岩运移规律研究、急倾斜煤层综采覆岩结构稳定性与支架承载特征研究、急倾斜工作面区段煤柱合理留设尺寸及其失稳致灾机理研究、急倾...

控制工程基础与应用 第2版 【工业技术】

本书是在赵丽娟、张建卓、李建刚编著的高等学校“十一五”规划教材《控制工程基础与应用》的基础上，引入近年来控制工程领域及作者最新的研究成果修订而成的。主要内容包括：控制系统的动态数学模型、时域响应...

复杂系统的动力学分析与同步控制 【数理化】

该书主要研究了混沌系统的动力学性质、混沌系统与复杂动力学网络的同步与控制，属于数学、物理学、控制论等学科的交叉课题。全书共五章内容，第一章绪论，主要介绍混沌和复杂网络的研究发展简史，相关概念和性质及...

工业机器人工作站系统集成与应用 【工业技术】

工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人的安装、工业机器人弧焊工作站系统集成、工业机器人点焊工作站的集成、工业...

高精度GNSS时变观测模型与数据处理质量控制 【天文地球】

本书以高精度GNSS时变观测模型和数据处理质量控制为核心，以PPP技术和CORS系统为主线，开展非差相位定位观测模型与误差改正、系统误差与随机误差处理、卫星钟差内插与预报、参数估计收敛速度及影响因素，CORS网...