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    熊幸明主编;刘湘澧,陈艳,张丹副主编2017 年出版351 页ISBN:9787111566816

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  • 近海湖泊水动力及物质输运的数值模拟方法和应用 【天文地球】

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  • 动态行走双足机器人的稳定性分析控制 【工业技术】

    刘丽梅,田彦涛著2017 年出版160 页ISBN:9787030529756

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    本书为21世纪高等学校规划教材。全书内容主要包括常用低压电器、电气控制线路的基本规律、可编程序控制器介绍、S7-200系列可编程序控制器基本指令及程序设计、功能指令及设计方法、可编程序控制器系统设计...

  • 工业机器人电气控制保养 【工业技术】

    余倩,龚承汉主编;黄东侨,张济明,孙海亮副主编;李英哲,李笑平,何振中,杨威,石义淮,左湘,熊兵,閤辰皓参编;熊清平,杨海滨主审2017 年出版164 页ISBN:9787568025652

    本书是全国机械职业教育教学指导委员会的立项规划教材,是根据国家教育部的高等职业教育教学大纲及机电技术应用领域技能型紧缺人才培养培训工作的需要而编写的。全书内容从工业机器人的认知入手,以工业机器人...

  • 机器人控制系统的设计MATLAB仿真 先进设计方法 【工业技术】

    刘金琨著2017 年出版485 页ISBN:9787302470083

    全书共分10章,包括柔性机械手的力学建模参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...

  • 控制系统MATLAB仿真应用 【工业技术】

    刘剑,袁帅,张凤等编著2017 年出版294 页ISBN:9787111580829

    本书以MATLAB为工具,将自动控制原理、控制工程理论、计算机仿真、计算机辅助分析和设计等知识MATLAB语言有机地紧密结合。主要内容包括MATLAB程序设计基础、图形设计、控制系统数学模型、控制系统计算机辅...

  • 地质力学研究新进展 地质力学研究所基本科研业务费成果集成战略研究 2011-2015 【天文地球】

    吴中海,冯卉主编2017 年出版362 页ISBN:9787116106376

    本书首先在详细介绍和分析地质力学研究所目前的学科布局和青年人才现状基础上,全面回顾了“十二五”期间地质力学研究所的发展状况。进而系统梳理总结了“十二五”期间各年度基本科研业务费项目的设置、重点...

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    罗忠,王菲,马树军,程红太主编2017 年出版181 页ISBN:9787030534484

    本书是针对”机械工程控制基础”这门机械类专业平台课程,为学生复习和考研编写的学习辅导参考书。全书共8章,包括:绪论;自动控制系统的数学模型;控制系统的时域分析法;控制系统的频域分析法;线性控制系统的稳......

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