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机器人几何代数模型与控制
郝矿荣,丁永生著2011 年出版352 页ISBN:7030303806本书从代数几何基本理论出发,给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示;而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析,在此基...
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基于几何代数的多维统一GIS 理论、算法与应用
袁林旺,闾国年,俞肇元等编著2012 年出版232 页ISBN:9787030327185本书针对现有GIS体系向三维GIS以及时空GIS转变时,所面临的维度扩充困难,多维运算不统一,对象表达与特征参数分离以及时空维度分离等问题,引入具有多维统一性和坐标无关性的几何代数工具,研究基于其上的多维统一G...
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多光谱图像与几何代数
徐晨,曹文明,刘辉著2014 年出版147 页ISBN:9787030406262本书对于在多光谱图像的光谱域上,存在着大量的不同谱段图像数据,同一空间位置的对象,具有大量的光谱数据,这些数据之间存在着并不是很明确的联系冗余,如何在光谱域上建立合适的几何代数表达模型是本书的基础研究...
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