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现代机器人学基础与控制研究 【工业技术】
江洁著2018 年出版205 页ISBN:9787517063551基于机器人应用发展的需要,本书对现代机器人学的理论与控制进行了系统的探究。本书具有全面性,本书以机器人学的相关理论为基础,详细论述了机器人的控制方法,对机器人现代控制技术进行了解构,向读者呈现出了更加...
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如何控制自己的情绪 情绪管理的22个定律 【哲学宗教】
(美)奇普·康利著;(美)谢传刚译2018 年出版279 页ISBN:9787508688688本书是心理学作品,作者是一位连锁酒店的创始人,曾堕入抑郁与消极的情绪困扰中,达数年之久。后来,他通过学习,以及自身的康复历程,发现了情绪管理技巧,写成了本书,并将情绪管理浓缩为一系列的方程式:“遗憾=......
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机电设备电气自动化控制系统分析 【工业技术】
沈姝君,孟伟著2018 年出版177 页ISBN:9787308183451本书阐述了机电设备机械系统、液压与气动传动系统以及电气控制系统的安装调试基础知识、标准件与常用件的安装工艺、机电设备运行状态下的检测技术,介绍了叉车、空气压缩机、电梯、机器人机械手等特种机电设...
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现代控制理论 第3版 【数理化】
王宏华主编;王时胜副主编2018 年出版300 页ISBN:9787121350344本书从工程应用角度出发,以线性系统理论和最优控制为主线,介绍现代控制理论的基本方法。其中,线性系统理论部分主要阐述状态空间分析法和综合法的基本内容,包括动态系统的状态空间描述、动态系统的定量分析(状态...
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LabVIEW虚拟仪器设计及应用 程序设计 数据采集 硬件控制与信号处理 【工业技术】
郝丽,赵伟编著2018 年出版326 页ISBN:9787302506515本书以LabVIEW2015为基础,介绍LabVIEW图形化编程语言的原理,以及如何利用LabVIEW进行虚拟仪器的设计与实现。
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企业财务管理与内部控制体系构建 【经济】
徐静,姜永强著2018 年出版244 页ISBN:9787558153044本书在《企业内部控制基本规范》和配套指引的基础上,全书以企业内部控制与财务管理的实践逻辑为主线,根据我国企业的实情,对企业内控与财务管理体系设计进行全面阐述,既有理论讨论,也有案例解读,更有经验总结。.....
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分数阶混沌系统的控制与同步设计 【数理化】
张友安,袁建,刘京茂,孙玉梅著2018 年出版188 页ISBN:9787121331534本书主要介绍作者团队在分数阶混沌系统的控制与同步方面的研究成果。具体包括第1章分数阶混沌系统概论;第2章基于无穷状态方法的一类分数阶混沌系统滑模控制设计;第3章基于Mittag-Leffler稳定性方法的一类分...
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机械工程控制基础 第3版 【工业技术】
罗忠,宋伟刚,郝丽娜等编著2018 年出版252 页ISBN:9787030562722本书是按”机械工程与自动化”专业培养目标编写的,讲述控制理论的基本原理及其在机械工程自动控制系统中的应用。全书共11章,第1-8章为经典控制理论部分,主要介绍了自动控制的基本概念,控制系统在时域和频域中...
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铁路车站信号系统的控制方法研究 【交通运输】
马润著2018 年出版242 页ISBN:9787568134460铁路运行的核心组成部分是铁路信号系统,是保证铁路行车安全和提高运输效率的关键控制系统。现代铁路系统的快速发展对信号系统的要求越来越高。然而,传统的信号控制系统效率低,反应时间慢,已经不能适应日益发展...
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自动控制原理 第2版 【工业技术】
刘国海,杨年法主编2018 年出版288 页ISBN:9787111604662本书是根据高等学校自动化类专业对“自动控制原理”课程的要求编写的。全书共分8章,内容有自动控制的基本概念,自动控制系统的数学模型,自动控制系统的时域分析法,根轨迹分析法,频率特性分析法,自动控制系统的......