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机械系统多体动力学分析、控制与仿真 【工业技术】
韩清凯,罗忠编著2010 年出版186 页ISBN:9787030273178本书论述了以机器人机械臂为代表的多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析理论、分析方法和仿真。以典型平面三自由机器人系统为例,对多体系统的运动学、速度与微运动、速度和加速度以及多...
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董事会结构的决定因素及其运行效率研究 【经济】
谢香兵著2010 年出版131 页ISBN:9787811387865本书以2001~2005年沪、深上市的全部A股作为研究样本,对我国上市公司董事会结构的决定因素及其运行效率做了全面细致的研究。对董事会规模、独立性的决定因素研究,主要从经营范围假设、监督效率假设和谈判结果...
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游移在激进与保守之间 诗界革命研究 【文化科学教育体育】
杨站军著2010 年出版203 页ISBN:7811186497本书收录了2007年上海大学博士学位论文35篇,通过公开出版,使论文作为公共知识,转化成社会财富。产生社会影响。
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