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无人机协同决策与控制 【航空航天】
(美)希玛,(美)拉斯马森著2014 年出版164 页ISBN:9787118073744本书内容包括:概述、在第2章中,将进一步深入探讨协同团队问题。除相关挑战外,深入研究了算法的trade空间。第3章提出了单一耦合任务分配问题。第4章利用几种不同算法研究了耦合航程问题。第5章介绍了具有时间...
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国际摄影用光与曝光教程 【工业技术】
(德)赖因哈德·默茨(Reinhard Merz),(德)卡尔·施特希尔(Karl Stechl)著2013 年出版184 页ISBN:9787515314204本书为您提供了掌握摄影用光与曝光技术的一切必要知识。书中对光线是什么,人们如何定义光线,光线的分类以及多种用光技巧进行了系统地描述。从本书中您将了解到:光线在人眼中、胶片中和图像传感器以及测光表中...
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容错飞行控制与导航系统 小型无人机实用方法 【航空航天】
(瑞士)迪卡德著2012 年出版254 页ISBN:9787118077230本书主要涉及小型无人机容错控制和导航系统的设计问题,主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计,重构飞行控制律和飞行航迹设计方法。这些控制算法设计时主要满足实时性和模块化要求。全书内容共计九...
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无人机输电线路巡检与架设技术 【航空航天】
齐俊桐,夏泳,杨丽英,王玲著2014 年出版143 页ISBN:9787551708258本书为国家“863”计划(2012AA041501)和国家自然科学基金重点项目(61433016)的资助项目。全书共6章:第1章无人机定义、结构,研究现状、发展趋势。第2章无人机系统。第3章输电线路巡检与架设需求分析。第4章无人...
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环境监管无人机遥感技术与应用 【环境安全】
王桥,王晋年,杨一鹏等著2014 年出版200 页ISBN:9787030372741本书介绍了无人机技术及其应用进展,对国内外无人机的发展现状以及无人机数据获取、传输、处理等技术发展现状及趋势进行了研究总结,主要讲述了无人机应用技术规范、无人机系统设计与实现及无人机技术在环境监...
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协同无人机系统的安全与可靠性 【航空航天】
(加)拉巴特,(加)莱舍万著2015 年出版200 页ISBN:9787118102444本书汇集了近年来无人机在系统分析与设计方面所取得的技术进步。本书包括无人机协同协调管理在实际应用和研究中的诸多实例,为相关理论提供了实践依据。书中包含了基本理论及对现有成果的改进与优化,如系统学...
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架空输电线路无人机巡检系统技术与应用 【航空航天】
徐嘉龙主编;张祥全,周宏宇副主编2017 年出版165 页ISBN:9787519805227本书立足于全面系统性地阐述输电线路无人机巡检系统应用以及相关技术知识。本书共分6章,内容包括包括概述、架空输电线路无人机巡检系统、无人直升机巡检技术、固定翼无人机巡检技术、架空输电线路无人机巡...
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先进人机工程与设计 从人机工程走向人机融合 【工业技术】
孙守迁,徐江,曾宪伟,高增桂著2016 年出版172 页ISBN:9787030488008本书介绍了人机工程基本理论以及人机工程在实际中的应用,包括人体测量学、人体生物力学、人机工程评测方法、人机工程生理评价方法和计算机辅助人机工程基础,以及腰垫设计、手持设备设计、高速列车广义舒适度...
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先进无人机系统与作战运用 【航空航天】
魏瑞轩,李学仁著2014 年出版210 页ISBN:9787118096835本书从技术与应用相结合的角度,全面系统地介绍和讨论了无人机的技术原理和使用问题。全书共分11章,不仅从总体上对无人机系统的组成、分类、特点等进行了讨论,还对世界无人机的发展现状、无人机系统各组成部分...
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垂直起降无人机动作协同 姿态同步与编队控制 【航空航天】
(加)阿夫德斯塞米德,(加)塔伊布著2015 年出版204 页ISBN:9787118101973本书介绍了应用于自主无人机编队协同飞行方面的控制设计新技术进展,特别是用于姿态同步编队协同方面的控制设计新方法,另外还介绍了一些源于非线性控制理论和多智能体系统理论的控制设计技术的概念,阐述了编队...
