- 作 者：徐嘉龙主编；张祥全，周宏宇副主编
- 出 版 社：北京：中国电力出版社
- 出版年份：2017
- ISBN：9787519805227
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第一章 概述 1
第一节 架空输电线路 1
第二节 无人机系统简介 2
第三节 电力行业无人机巡检应用发展情况 4
第二章 架空输电线路无人机巡检系统 7
第一节 架空输电线路运行安全需求 7
第二节 无人机巡检系统 11
第三节 无人机巡检作业条件 26
第三章 旋翼无人机巡检技术 35
第一节 旋翼无人机巡检特点 35
第二节 旋翼无人机巡检作业标准 45
第三节 旋翼无人机典型应用案例 54
第四章 固定翼无人机巡检技术 60
第一节 固定翼无人机的技术特点 60
第二节 固定翼无人机山地飞行改进 64
第三节 固定翼无人机电力巡检要求及应用案例 68
第五章 架空输电线路无人机巡检技术保障 77
第一节 架空输电线路无人机巡检作业保障条件 77
第二节 检测技术 95
第三节 维修保障技术 109
第四节 无人机巡检作业管理规范 120
第五节 异常情况处理 123
第六章 架空输电线路无人机巡检深化应用 127
第一节 巡检安全保障技术 127
第二节 缺陷智能识别技术 132
第三节 特殊环境地区巡检技术 143
第四节 全真可视化虚拟无人机巡线控制技术 145
附录A 架空输电线路无人机巡检作业现场勘察记录单 152
附录B 架空输电线路无人机巡检作业工作票 153
附录C 架空输电线路无人机应急巡检作业单 155
附录D 架空输电线路无人机巡检系统使用记录单 156
附录E 固定翼无人机标准操作票及样票示例 157
附录F 小型旋翼无人机操作票及样票示例 160
附录G 旋翼无人机巡检飞行前检查工作单 163
附录H 固定翼无人机巡检飞行前检查工作单 164
参考文献 165