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自主水下航行器建模、控制设计与仿真 【交通运输】
(印)SabinaA.Wadoo,(印)PushkinKachroo著2013 年出版141 页ISBN:9787118089097本书详细地介绍了自主水下航行器的建模、控制设计和仿真,重点论述了自主水下航行器的运动学和动力学非线性建模以及相应的控制设计和仿真,提出了一种可以直接解决非线性问题的新的反馈控制方法,实现了系统的鲁...
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公路施工企业内部控制理论及实务 【经济】
胡浩波编2013 年出版182 页ISBN:9787562260738本书研究了公路施工企业内部控制的环境、制度建设、项目控制、控制中存在的问题及对策。本书特别以H路桥集团内部控制为蓝本进行实证分析。本书结合施工企业的特点和管理要求,对公路施工企业完善内部控制具...
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电气控制与PLC应用 【工业技术】
何国荣,郭东平主编;张争刚,牛甲副主编;龙建明主审2013 年出版231 页ISBN:9787550905177本书主要分为两篇:第一篇电气控制技术,主要介绍了常用低压电器的工作原理、典型特点以及使用维护等内容;第二篇PLC技术,主要介绍了三菱和欧姆龙系列PLC的特点及使用,重点介绍其指令系统、编程技巧与系统设计方法...
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快速掌握电动机控制电路 【工业技术】
周志敏,纪爱华编2013 年出版218 页ISBN:9787122152657本书结合三相异步电动机控制技术的发展和应用,系统地介绍了三相异步电动机直接启动电路、三相异步电动机保护与装置、三相异步电动机制动电路、三相异步电动机降压启动电路、三相异步电动机软启动电路、三相...
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基于Agent的制造系统调度与控制 【工业技术】
张洁编2013 年出版280 页ISBN:9787118083705本书系统地介绍了设计与实现基于Agent的复杂制造系统的调度与控制方法和技术,介绍了基于Agent技术和蚂蚁协商机制的调度方法,实现优化调度和动态再调度。介绍了基于竞价拍卖规则的任务协同和基于合同网的任务...
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自动控制原理 第3版 【工业技术】
梅晓榕主编;王彤,柏桂珍,王述一副主编2013 年出版303 页ISBN:9787030382726本书是在哈尔滨工业大学“自动控制原理”课程历届教材的基础上编写,并在荣获了”普通高等教育‘十一五’国家级规划教材之后进行了修订。本书内容包括系统的数学模型、时域分析、根轨迹、频域特性法、典型非...
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巡航飞行器鲁棒非线性控制技术 【航空航天】
张胜修,曹立佳,刘毅男编著2013 年出版176 页ISBN:9787118084368本书重点介绍了当前比较流行的鲁棒控制设计方法。同时结合自身的科研成果,详细地说明了如何使用这几种鲁棒控制方法设计鲁棒飞行控制系统。...
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上市公司内部控制评价信息披露研究 【经济】
胡慧娟编2013 年出版221 页ISBN:9787509210697本书在对国内外上市公司内部控制评价信息披露文献进行系统梳理和评析的基础上,运用会计学、经济学、管理学等多学科的基本理论和研究成果,将规范研究和实证研究有机结合,对内部控制评价信息披露进行了较为系统...