未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用

本书阐述了机器人自主导航定位的研究思想与方法，包括机器人同步定位与地图构建的研究现状、研究策略、研究成果，以及上述研究在移动机器人和水下机器人的应用。本书可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、...

无线电测向与定位理论及方法

第I篇主要对无线电测向定位技术的发展脉络、无线电测向定位的体制分类、无线电测向定位中的通识概念、无线电测向定位的信号参数样式进行系统阐述，其旨在为读者顺利阅读本书的核心内容铺垫基石。第II篇主要...

市场细分与定位 高效的战略营销决策方法

谁是你的顾客？什么产品能满足顾客？如何让产品有别于竞争对手？为回答这些问题，本书作者从基本的市场调研和营销技术着手，详细分析了如何识别细分市场并了解顾客行为模式、态度及人口统计特征；如何进行产品定位；......

用遥感和单元自动演化方法研究城市扩展问题

你咋混得这么窝囊 平庸的生存状态与改变方法

本书分析了社会上大多数人平庸的生存状态及原因，并提出了走出平庸的建议。

大批量定制客户订单解耦点定位理论与方法

大批量定制生产模式是解决规模经济和个性化需求矛盾的有机结合：大批量生产使企业获得低成本的产出，而定制生产则可以提升顾客的满意度。协调这一矛盾的关键就是客户订单解耦点的有效定位。本书围绕客户订单解...

GNSS精密单点定位理论与方法

“GNSS精密单点定位理论与方法”主要针对当前GNSS中热点技术--精密单点定位技术展开，全书主要介绍精密单点定位技术的理论与方法。专著中与时俱进，紧跟学科前沿问题，重点分析精密单点定位中相位偏差改正方法以...

Bézier与B样条方法的可调扩展研究

本书以CAD/CAM系统中广泛使用的Bézier方法与B样条方法为研究对象，以Bézier方法和B样条方法的形状调整、Bézier方法和B样条方法的光滑拼接、B样条方法的插值等问题为研究主线，旨在给出构造形状可调Bézier...

基于Taylor级数迭代的无源定位理论与方法

本文较全面系统地介绍了基于Taylor级数迭代的无源定位理论与方法。依据现有的研究成果，本书将无源定位场景分成四大类：第一类是仅存在定位观测量的观测误差而没有系统误差；第二类是观测误差和系统误差同时存在...

无源定位中的广义最小二乘估计理论与方法

本书从无源定位中的各类定位方法出发，总结归纳出8大类最小二乘估计理论与方法（书中称其为广义最小二乘估计理论与方法），针对每一类最小二乘估计方法，给出统一的观测模型、定位优化模型、解算方法以及理论性能分....