工业机器人系统及其先进控制方法 【工业技术】

本书主要包括工业机器人驱动技术、工业机器人中的传感器、工业机器人运动控制、工业机器人分布式协同控制、柔性关节工业机器人及控制、工业机器人现场通信设计、工业机器人设计与运用案例等内容。适合相关...

空间站多臂机器人运动控制研究 【工业技术】

针对空间站多臂机器人代替航天员进行舱内外移动作业的应用需求，本书主要内容包括空间站多臂机器人机构设计、冗余自由度多臂协调运动分析与规划、空间复杂环境下基于视觉目标识别与定位和机器人移动作业控制...

Excel在会计和财务管理中的应用学习指导书 【经济】

本书根据教材及教学大纲的要求，按章节提出学习目与要求，设计了各章重点与难点的讲解，并配有练习题参考答案。习题突出Excel的操作，案例体现实务性，学生通过练习能够熟练掌握Excel在会计和财务管理中的应用技巧，从...

深度学习 语音识别技术实践 【工业技术】

本书介绍了深度学习原理及其实现，包括开源语音识别工具包Kaldi的使用与代码分析（Kaldi采用C++编写），附带DNN（深度神经网络）的实现；加权有限状态转换以及在Kaldi中的实现；如何使用Python、Perl和Java调用Kaldi。同时...

数据分析及其在电力系统中的应用 【工业技术】

本书详细介绍了数据分析的基础、方法，以及在电力系统中的应用。全书共分12章，包括数据分析的统计学基础、核方法、知识建模、关联分析、分类分析、聚类分析、数据分析的其他方法、数据可视化、电网仿真数据分...

从机器学习到深度学习 基于scikit-learn与TensorFlow的高效开发实战 【工业技术】

本书共11章，第1章从宏观角度讨论机器学习的分类、方法与流程；第2章介绍Python机器学习基础工具；第3～5章围绕scikit—Learn工具讲解回归、聚类、降维等方法的原理与实践，其中包括目前最主流的朴素贝叶斯、SVM、La...

深度学习基础与实践 【工业技术】

本书既覆盖足够的理论，又提供足够的实践，旨在让读者能够构建生产级别的深度学习工作流。本书前4章介绍深度学习概念、神经网络基础知识、深层网络是如何从神经网络演变而来的、4个主流的深层网络的架构。第5...

工业机器人技术及其典型应用研究 【工业技术】

深度学习实践 计算机视觉 【工业技术】

本书将会介绍深度学习在计算机视觉方面的应用以及工程实践，同时介绍主流的深度学习框架，包括Pytorch, Tensorflow, Chainer, Mxnet等。通过本书，读者能够了解深度学习在计算机视觉各个方向的应用以及最新进展...

优势学习的理论建构与实践应用 【文化科学教育体育】

本书主要以上海市市西中学的课程教学改革为例，将市西中学在教育教学改革实践中逐渐形成的扎根理论“优势学习理论”进行界定、提炼和阐述。第一章主要阐明市西中学开展改革实践的背景和原因；第二章对“优势学...