- 作 者：张玉著
- 出 版 社：中国原子能出版社
- 出版年份：2019
- ISBN：7502292782
- 注意：在使用云解压之前，请认真核对实际PDF页数与内容!
在线云解压
价格(点数)
购买连接
说明
转为PDF格式
10
（在线云解压服务）
云解压服务说明
1、本站所有的云解压默认都是转为PDF格式，该格式图书只能阅读和打印，不能再次编辑。
云解压下载及付费说明
1、所有的电子图书云解压均转换为PDF格式，支持电脑、手机、平板等各类电子设备阅读；可以任意拷贝文件到不同的阅读设备里进行阅读。
2、云解压在提交订单后一般半小时内处理完成,最晚48小时内处理完成。(非工作日购买会延迟)
第1章 工业机器人的基本认识 1
1.1 工业机器人的定义及特点 1
1.2 工业机器人的系统组成及技术参数 4
1.3 工业机器人的发展 20
1.4 机器人学的研究领域 25
第2章 工业机器人的运动学和动力学 28
2.1 工业机器人运动学 28
2.2 工业机器人动力学 57
第3章 工业机器人的机械系统 68
3.1 机器人末端操作器 68
3.2 工业机器人的手腕 82
3.3 工业机器人的手臂 92
3.4 工业机器人的传动机构 103
3.5 工业机器人机械系统实例 110
第4章 工业机器人控制系统 111
4.1 工业机器人控制系统概述 111
4.2 工业机器人的控制方式 116
4.3 YDRB3-B工业机器人控制系统 131
第5章 工业机器人传感器 133
5.1 感觉与传感器概述 133
5.2 应用在关节的传感器 135
5.3 应用在手部的传感器 144
5.4 多传感器的融合及应用 157
第6章 工业机器人驱动系统 163
6.1 概述 163
6.2 液压驱动系统 165
6.3 气压驱动系统 174
6.4 电气驱动系统 180
6.5 新型驱动器 186
6.6 工业机器人驱动系统结构实例 191
第7章 工业机器人的编程 193
7.1 工业机器人的编程方式 193
7.2 机器人编程语言的基本要求和类别 195
7.3 几种工业机器人语言介绍 196
7.4 工业机器人的编程过程 199
7.5 示教编程与再现 204
第8章 工业机器人的典型应用 224
8.1 焊接机器人 224
8.2 搬运机器人 236
8.3 码垛机器人 242
8.4 喷涂机器人 247
8.5 装配机器人 255
参考文献 262