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迈向实现之路 利用系统方法促进城市环境变化中的健康与福祉 英文 【环境安全】
(德)弗朗茨·盖茨维勒,朱永官著2016 年出版79 页ISBN:9787308164450本书本书作为“系统方法·全球城市健康与福祉战略研究丛书”的第一本,是基于“城市环境变化中的健康和福祉:系统分析方法”这个由国际科学理事会发起,并由国际医学科学院组织以及联合国大学联合主办的十年全球...
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仿生服务机器人与医疗康复机器人 【工业技术】
刘金伟,陈勇著2017 年出版214 页ISBN:9787517052944本书对仿生服务机器人与医疗康复机器人的基础理论和实践应用进行了研究,主要内容包括服务机器人的基本简介、服务机器人的仿生设计、医疗康复机器人的基本简介、医疗康复机器人的信息采集、医疗康复机器人的...
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机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用 【工业技术】
(美)怀亚特·S·纽曼著;李笔锋,祝朝政,刘锦涛译2019 年出版450 页ISBN:9787111625766本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具,也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化,其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...
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