- 作 者：刘金伟，陈勇著
- 出 版 社：北京：中国水利水电出版社
- 出版年份：2017
- ISBN：9787517052944
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第1章 服务机器人的基本简介 1
1.1 服务机器人的研究意义 1
1.2 服务机器人的研究现状 2
1.3 服务机器人的主要功能 11
1.4 服务机器人的共性技术 12
1.5 服务机器人的发展趋势 44
本章参考文献 45
第2章 服务机器人的仿生设计 49
2.1 昆虫的仿生机理 49
2.2 动物的仿生机理 57
2.3 人体的仿生机理 64
2.4 服务机器人的仿生设计实例 83
本章参考文献 113
第3章 医疗康复机器人的基本简介 117
3.1 医疗康复机器人的研究背景 117
3.2 医疗康复机器人的研究进展 119
3.3 医疗康复对象的影响因素 123
3.4 医疗康复对象的成像技术 128
3.5 医疗康复对象的三维重建 132
3.6 医疗康复对象的力学性能 144
本章参考文献 146
第4章 医疗康复机器人的信息采集 150
4.1 用户信息的采集系统 151
4.2 用户需求的分类系统 161
本章参考文献 167
第5章 医疗康复机器人的仿生设计 168
5.1 医疗康复对象的结构设计 168
5.2 医疗康复对象的设计需求 172
5.3 医疗康复对象的三维建模 175
5.4 医疗康复对象的强度校核 180
本章参考文献 186
第6章 医疗康复机器人的快速制造 188
6.1 医疗康复机器人的材料选用 188
6.2 医疗康复机器人的制造方案 190
6.3 医疗康复机器人的加工制造 191
本章参考文献 213