机器人的代数建模与控制 【工业技术】

本书从代数几何基本理论出发，给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示；而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析，在此基...

综合运输体系构建的基本型问题与“十二五”建设发展 【经济】

本书主要内容包括理论部分和规划部分。具体包括什么是综合运输体系、综合运输体系与交通运输的异同、我国与发达国家在发展上有哪些不同、当前存在的主要问题和薄弱环节、我国应贯彻什么样的发展价值观、主...

重建时代的人与社会 现代社会结构研究 【社会科学】

本书为卡尔·曼海姆的重要著作之一。目的是对人格的塑造和社会的组织范围的失调进行研究。作者站在欧洲大陆和盎格鲁-撒克逊的角度讨论了自由主义和民主的危机，指出：现代社会失调、出现文化危机的主要原因在...

五百年来谁著史 1500年以来的中国与世界 【历史地理】

本书根据读者的反馈和最新研究，对第二版的内容进行了增订。本书运用历史唯物主义观点，以“基层组织”、“财政金融”、“世界大势”为三个支点，重新审视了公元1500年以来的世界历史进程，从地缘政治的变动、财政...

人力资源成为战略性业务伙伴 将人力资源战略与业务目标紧密结合的成功实践 【其他书籍】

张之洞与粤汉铁路 铁路与近代社会力量的成长 【历史地理】

本书意在说明铁路与近代社会力量的成长之间的关系，这是本书的主题所在。张之洞在粤汉铁路史上最重要的地位乃在于他参与、主持了粤汉铁路的废约运动。在这次运动中，近代社会力量的成长得以充分展现。张之洞与...

全球金融大海啸和中国发展的政治经济 政府政策、市场经济与社会阶级之分析 【经济】

经济与金融问题新探索 市场经济深化发展中的思考 【经济】

本书作者吴先满研究员是江苏省有突出贡献中青年专家，长期从事研究工作，历任江苏省社科院经济研究所所长、信息研究所所长、财贸研究所所长、科研处处长等，牵头主持和参加许多重要的课题研究。本书收录其近十年...

玻璃材料破坏过程的数值模拟与分析 【工业技术】

玻璃是典型的脆性材料，对玻璃材料断裂过程的研究是材料学和力学界研究的重点和难点，因而研究裂纹的发展和失稳条件的断裂力学在强度和性能评价中具有重要意义。由于实际玻璃构件大多是在双向或多向应力状态下...

超微细胞化学的原理与技术 【生物】

全书分为上下两篇，共10章。上篇系统介绍了超微细胞化学常用的仪器设备的原理，相应的生物样品制备技术和在生命科学和农业科学研究中的应用。这些设包括备透射电子显微镜、扫描电子显微镜、环境扫描电镜、扫描...