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“中国制造2025”出版工程 网络化分布式系统预测控制 【工业技术】
李少远,郑毅,薛斌强著2019 年出版263 页ISBN:9787122330802本书主要针对网络化分布式系统中,如何设计预测控制的估计器、控制器、协调策略等方面问题进行讲解。主要内容包括:网络化滚动时域状态估计,网络化预测控制的设计与分析以及以保证状态估计性能的滚动时域调度策...
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电力电子中的控制电路实用设计指南 【工业技术】
宁圃奇,李磊译;(西)米格尔·卡斯蒂亚2019 年出版286 页ISBN:9787111622628本书介绍了电力电子变频器的控制,主要涵盖了滑模控制技术、滞回控制技术和基于DSP或FPGA的数字控制技术等,以直-直变频器、高强度气体放电灯镇流器、三相单位功率因数整流器、电压源型逆变器等为设计案例,系统...
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决胜安全 构筑工业互联网平台之盾 【经济】
王建伟主编2019 年出版406 页ISBN:9787121368547本书分为上中下三篇,从“势”“道”“术”三个层面入手,对工业互联网平台安全的背景形势、内涵架构、方法策略和应用实践做出系统论述。本书兼顾理论价值和实践意义,运用大量案例阐释了平台安全防护的实现路径...
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后工业化时代城市发展问题研究 【经济】
梁旭著2019 年出版181 页ISBN:9787519502928本书主要讨论的是后工业化时代城市发展问题,内容分为三个部分:第一部分讨论的是在以互联网为核心的新技术蓬勃发展以及绿色环保、可持续发展被作为战略方向的时代里”后工业化”的理论界定问题;第二部分分析了...
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工业机器人编程高手教程 【工业技术】
付少雄编著2019 年出版140 页ISBN:9787111616177本书从工业机器人集成项目的角度出发,介绍安川工业机器人的机器人本体和柜体,并以安川工业机器人DX系列柜体的硬件(电气图、各个单元)为例,对常用和特殊功能(如宏命令、中断程序、结构化语言等)、编程命令、机......
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空间站多臂机器人运动控制研究 【工业技术】
李辉,蒋志宏著2019 年出版161 页ISBN:9787568267588针对空间站多臂机器人代替航天员进行舱内外移动作业的应用需求,本书主要内容包括空间站多臂机器人机构设计、冗余自由度多臂协调运动分析与规划、空间复杂环境下基于视觉目标识别与定位和机器人移动作业控制...
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电气控制综合实例 PLC变频器 触摸屏 组态软件 【工业技术】
(中国)高安邦,胡乃文2019 年出版410 页ISBN:9787122343949本书用于指导读者学会PLC、变频器、触摸屏及组态软件综合应用。全书共7章,内容包括:第1章 PLC/触模屏/变频器等综合应用之技术基础;第2章 PLC单独编程应用实例;第3章 PLC和变频器两者的综合应用实例;第4章 PLC和...
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ABB工业机器人应用案例详解 【工业技术】
余丰闯,田进礼,张聚峰主编2019 年出版191 页ISBN:9787568913270本书在介绍ABB工业机器人编程的基础上,按照知识学习的层次组织内容,基于ABB工业机器人综合实训平台,重点讲述了ABB实训平台的编程案例,视觉分拣、PLC编程、视觉设置及系统联调等应用案例。ABB 机器人提供了丰富...
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工业机器人虚拟仿真应用教程 【工业技术】
智造云科技,左立浩,徐忠想,康亚鹏主编2019 年出版224 页ISBN:9787111612759:本书以 FANUC机器人为对象,使用FANUC公司的机器人仿真软件ROBOGUIDE 进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件,创...
