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- 作 者：余丰闯，田进礼，张聚峰主编
- 出 版 社：重庆：重庆大学出版社
- 出版年份：2019
- ISBN：9787568913270
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项目一 RobotStudio仿真软件 1
任务1-1认识安装工业机器人仿真软件 1
任务1-2构建基本工业机器人工作站 10
任务1-3创建工件坐标与轨迹程序 17
项目二 离线仿真轨迹编程 29
任务2-1创建机器人离线轨迹曲线及路径 29
任务2-2机器人目标点调整 36
任务2-3机器人离线轨迹编程辅助工具 39
项目三 产品码垛动画效果的制作 41
任务3-1事件管理器和Smart组件介绍 41
任务3-2事件管理器搬运 65
任务3-3输送链动画效果的制作 77
任务3-4夹具动画效果的制作 89
任务3-5工作站逻辑 96
项目四 基于欧姆龙视觉的视觉系统调试 103
任务4-1机器人系统调试 103
任务4-2相机调试 120
任务4-3网络串口调试、助手调试 163
任务4-4位置示教 171