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机器视觉与传感器技术 【工业技术】
邵欣，马晓明，徐红英编著；张方杰主审2017 年出版210 页ISBN：9787512424487本教材采用项目式形式编写，主要介绍机器人视觉技术的基础项目，并重点阐述机器人视觉与传感器之间的关系。全书通过七个项目来讲述有关内容，包括：图像系统的构成，机器人系统中的视觉应用，机器人内部传感器，触觉......
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仿人机器人理论与技术 【工业技术】
陈恳，付成龙著2010 年出版275 页ISBN：9787302225447本书是清华大学机器人及其自动化实验室在仿人机器人领域多年研究成果的总结。它系统介绍了仿人机器人的设计原理及主要技术，主要内容包括：仿人机器人概论；仿人步行的数学表示方法；仿人机器人的稳定性理论；仿人机...
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数据结构 C语言描述 学习指导与习题解答 【工业技术】
徐孝凯，贺桂英编著2004 年出版109 页ISBN：7302093598高等学校教材·计算机科学与技术:本书是《数据结构(C语言描述)》一书相配套的辅助教材，书中给出了主教材每一章的知识要点与绝大部分习题的参考解答，并在附录A中给出了每章的单选题和填空题，附录B中给出了相应...
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Spark MLlib机器学习实践 【工业技术】
王晓华著2015 年出版176 页ISBN：9787302420422本书分为12章，详细介绍Spark MLLib大数据处理和分析的方法和技巧。本书从Spark基础开始，依次介绍MLLib基础，MLLib中RDD详解，MLLib基本概念，协同，过滤算法，线性回归，分类，决策树与保序回归，聚类，关联规则，数据降维，特......
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机器人与软件人平行进化系统及其应用 【工业技术】
左敏著2012 年出版150 页ISBN：9787118081701本书以大系统控制理论为基础，研究建立机器人和软件人二级大系统，以及建立机器人和软件人二级大系统的多层状态空间模型，进而研究如何建立机器人和软件人的平行系统。本书介绍了机器人和软件人的平行进化、智能...
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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 机器人刚柔耦合动力学 【工业技术】
尹海斌著2018 年出版168 页ISBN：9787568028240本书包括机械臂刚柔耦合动力学与搭载机械臂的移动机器人刚柔耦合动力学两部分类容。机械臂刚柔耦合动力学研究依托“旋转刚柔耦合系统动边界模态特性理论与实验研究”项目，具体内容包括：提出柔性梁动边界条件...
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工业机器人设计与应用 【工业技术】
李瑞峰著2017 年出版247 页ISBN：9787560357171本书是作者多年从事工业机器人研发的一些技术总结。主要针对工业机器人的设计和应用过程，分别从工业机器人的分类、机械系统设计、控制系统设计、机器人测试、机器人编程及应用等方面给读者提供了完整的工业...
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Kinect应用开发实战 用最自然的方式与机器对话 【工业技术】
余涛著2013 年出版339 页ISBN：9787111400929本书由微软资深企业架构师兼Kinect应用开发专家亲自执笔，既系统全面地讲解了Kinect技术的工作原理，又细致深入地讲解了Kinect交互设计、程序开发和企业应用展望。...