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- 作 者：邵欣，马晓明，徐红英编著；张方杰主审
- 出 版 社：北京：北京航空航天大学出版社
- 出版年份：2017
- ISBN：9787512424487
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项目一 图像采集单元 1
任务一 镜头 2
任务二 光源 8
任务三 图像传感器 13
任务四 图像采集卡 20
项目二 图像处理单元 30
任务一 图像增强 31
任务二 图像分割 44
任务三 边缘提取 49
任务四 图像配准 56
项目三 机器人内部传感器 66
任务一 机器人位移与速度的测量 67
任务二 机器人中加速度传感器的应用 72
任务三 机器人平衡姿态的检测 77
项目四 触觉传感器 81
任务一 机器人被测目标的接触检测 81
任务二 机器人接近被测物的检测 84
任务三 机器人可靠抓取被测物的检测 93
任务四 机械手握力控制与支撑力检测 97
项目五 力觉传感器 107
任务一 关节力的检测 107
任务二 装配时的腕力检测 116
任务三 机械手指力的检测 119
任务四 力觉传感器在打磨机器人中的应用 122
项目六 其他外部传感器 127
任务一 机器人对距离的探测 127
任务二 机器人巡线检测 136
任务三 机器人对压力的检测 147
任务四 机器人对光源的检测 156
项目七 机器人传感系统分析 171
任务一 机器人装配传感系统 172
任务二 机器人导航系统 181
任务三 机器人手爪传感系统 190
参考文献 210