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并联机器人弹性动力学 【工业技术】
陈修龙，吴良凯，贾永皓，董芳杞，梁小夏著2017 年出版194 页ISBN：9787519805333随着并联机器人相关研究的深入，并联机器人型装备正在向高速与高精度应用领域发展，并联机器人弹性动力学研究对设计研发具有高速、轻质、高性能和高精度特点的高速空间并联机器人型装备具有十分重要的意义。本...
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气体钻井中的若干力学问题 【工业技术】
祝效华著2017 年出版206 页ISBN：9787518318308本书系统介绍了气体钻井中的若干力学问题，主要包括气体钻井钻柱静力学、钻柱动力学模型、钻柱动力学特性、钻柱失效机理、气体钻井钻柱失效预防理论方法、气体钻井钻柱冲蚀规律实验与理论研究、气体钻井摩阻...
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坚硬顶板的力学特性分析 【工业技术】
潘岳，顾士坦，王志强著2017 年出版235 页ISBN：9787030534811坚硬顶板旳力学特性是矿压分析中的一个重要内容。本书前三章分别对全弹性地基支承顶板、煤层-直接顶垫层为软化，弹性（可假定为弹性地基）两区段支承顶板和垫层为软化，硬化，弹性三区段支承顶板的力学特性进行了分....
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岩体力学及其工程应用 第2版 【工业技术】
陆家佑著2017 年出版194 页ISBN：9787517059264本书简明扼要叙述了作为岩体力学理论基础的弹塑性理论、强度理论和流变理论，介绍了岩体中不连续面和含有不连续面的非均匀岩体的力学特征，以及如何根据岩体力学特性和工程与岩体相互作用关系，建立了简单实用的...
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汽车系统动力学基础及其控制技术 【交通运输】
潘公宇，陈龙，江浩斌，杨晓峰编著2017 年出版247 页ISBN：9787302457763本书系统地介绍了汽车动力学的基础理论、相关的现代控制理论的基础知识及其在车辆工程上的应用。汽车动力学的基础理论主要包括汽车的纵向动力学、操纵动力学和垂向动力学的力学分析和建模；现代控制理论的基...
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岩石水热耦合损伤及其静动力学行为 【工业技术】
许金余，王鹏著2017 年出版242 页ISBN：7561257074本书主要内容包括岩石水热耦合损伤试验、损伤岩石动力特性的SHPB试验技术、冻融损伤岩石静动力学特性、热冲击损伤岩石静动力学特性、自然风化岩石静动力学特性、水热耦合损伤岩石受载变形破坏过程能量演化...
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工程力学典型考题与习题详解 【工业技术】
严圣平编著2017 年出版267 页ISBN：9787564634520本书是严圣平主编《工程力学》的配套教材，对全书的各章内容按章编写了内容概要、典型考题及习题详解。该书旨在帮助读者了解课程基本要求，理解基本概念，学会分析方法，提高解题能力。共14章，静力学基本概念与物体...
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非线性振动、动力学系统和矢量场的分叉 【数理化】
John Guckenheimer，Philip Holmes著2017 年出版462 页ISBN：9787519226176本书是论述动力学系统、分叉理论与非线性振动研究之间接口部分的理论专著，主要讨论以欧氏空间微分流形为相空间，以及常微分方程组和映象集为数学模型的问题。本书初版于1983年，本版是2002第7次修订版，该书出版...