工业机器人及零部件结构设计 【工业技术】

机器人引论 【工业技术】

全面介绍机器人的基本概念、主要技术及其应用。内容包括机器人基础知识，机器人运动学、机器人动力学和机器人控制，典型机器人，工业机器人、移动机器人、拟人机器人、仿生机器人、医用机器人、空间机器人、多机...

水中仿生机器人导论 【工业技术】

本书基于系统性和完整性，对机器人和水中机器人进行了概述与简介，阐述了水中仿生机器人的系统实现、运动实现及避障实现，介绍了单关节仿生机器鱼的结构组成与使用控制。...

ROS机器人高效编程 原书第3版 【工业技术】

工会财务会计与经费审查常见问题解答 【政治法律】

本书主要介绍了工会财务会计与经费审查委员会在实际工作中可能遇到的许多问题，由于国家政策的新规定，上级工会财务和经审工作有了新的要求，人们在实际工作中碰到了很多新的问题，本书介绍了这些问题，并根据实际工...

高校财务风险预警与防范策略研究 基于内部控制视角 【文化科学教育体育】

本书基于内部控制理论和我国高校的财务风险管理实践，提出了高校治理、内部控制和风险管理三者整合的框架图，并在此基础上，构造高校财务风险预警模型。最后提出高校财务风险全面治理的框架，即首先完善高校治理，理...

民法总则观点集成与审判实务指引 【其他书籍】

工业机器人技术及其应用 【工业技术】

本书以ABB工业机器人为载体，通过三个模块，即机器人在码垛生产线中的应用与维护、机器人在涂胶生产线当中的应用与维护、机器人在手机装配生产线中的应用与维护，21个工作任务，将工业机器人的典型应用逐一展现在...

工业机器人编程指令详解 【工业技术】

本书从实用角度出发，对工业机器人的基本和特殊功能、编程指令、状态变量、参数功能及设置、机器人专用输入输出信号的使用及专用编程软件应用等方面做了全面的、深入浅出的介绍，并结合具体的工业应用案例来对...

工业机器人仿真应用教程 【工业技术】

本书从实操的角度出发，以工业机器人市场份额最大的公司ABB所研发的仿真软件RobotStudio为例，详细讲解了系统的安装、建模、构建工业站、离线编程以及其它各种操作的实际应用过程，以项目的方式，通过任务的安排与...