- 作 者：钟志诚，郑飞
- 出 版 社：重庆：重庆大学出版社
- 出版年份：2017
- ISBN：9787562499886
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项目一 了解工业机器人仿真技术并安装RobotStudio 1
任务一 了解工业机器人仿真技术的发展状况及应用特点 1
任务二 工业机器人仿真软件Robotstudio安装 3
任务三 RobotStudio的软件授权管理 6
任务四 RobotStudio的软件界面介绍 10
项目二 RobotStudio中的建模功能 14
任务一 建模功能的使用 14
任务二 测量工具的使用 18
任务三 创建机械装置 25
项目三 构建基本仿真工业机器人工作站 37
任务一 布局工业机器人基本工作站 37
任务二 机器人工作站系统的生成并进行手动操纵 46
任务三 创建运行轨迹程序并仿真运行 58
任务四 创建机器人用工具 71
项目四 机器人离线轨迹编程 81
任务一 创建机器人离线轨迹曲线及路径 81
任务二 机器人目标点调整及仿真播放 88
任务三 机器人离线轨迹编程辅助工具 103
项目五 Smart组件的应用 112
任务一 用Smart组件创建动态输送链 112
任务二 用Smart组件创建动态夹具 133
任务三 Smart组件——子组件概览 152
项目六 带导轨和变位机的机器人系统创建与应用 180
任务一 创建带导轨的机器人系统 180
任务二 创建带变位机的机器人系统 191
项目七 RobotStudio仿真软件的虚拟示教器 212
任务一 打开虚拟示教器并进行手动操作 212
任务二 利用虚拟示教器模拟设定三个关键的程序数据 231
参考文献 253