排爆机器人的研究与开发 【工业技术】

本书以作者所作博士后研究工作报告为背景，以排爆机器人机械臂单关节遥控操作、联动遥控操作、机械手一次自动到位遥控操作3种工作模式为中心，进行了深入的研究与开发。在特殊约束条件下，解决了5自由度机器手逆...

连锁经营管理 理论·实务·案例 修订第2版 【经济】

本书是以实践应用为导向的实务教程。系统介绍了连锁经营的基础理论，详细分析了连锁企业经营战略、营销战略、开店策略及商品管理、物流管理、内部组织管理。...

中国法制史 理论·实务·案例 【政治法律】

本书为高等政法院校法学教材，论述了中国法制史的基本理论与基本知识。本书最突出的特征是在每章结尾设置了“实务应用栏目”，具体又分为案例分析示范和案例分析实训两个部分。选取的案例是每章所述时代的典型...

并联机器人 建模、控制优化与应用 【工业技术】

本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定；利用线性矩阵不等式方法，对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化；在建立理论动力学模型基础上，设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...

创意之星 模块化机器人创新设计与竞赛 【工业技术】

本书共分为3篇，分别是基础篇、实践篇、竞赛篇。基础篇包括2章，介绍了国内外的一些著名典型机器人的原理及功能和主流的机器人竞赛，并形象地从机器人的”大脑”、”五官”、”肌肉”等角度介绍了各种常用传感器...

智能传感器应用项目教程 基于教育机器人的设计与实现 【工业技术】

以C51教育机器人作为项目平台，分别将QTI传感器、超声波传感器、双轴加速度传感器、三轴加速度传感器、数字编码器、温湿度传感器、颜色传感器、视觉传感器等八种常见的智能传感器和RF通讯模块应用到智能机器...

风险基础内部审计 理论·实务·案例 【经济】

本书全面介绍了基于风险管理的内部审计的理念、方法和程序，为企业在充满风险的环境中实施风险基础内部审计、重塑内部审计职能提供指导和建议。本书共分九章，包括风险管理与风险基础内部审计、风险基础内部审...

化工设备与机器 下 【工业技术】

本书内容包括机械传动、轴与轴承、泵、压缩机、风机等。

化工设备与机器 上 【工业技术】

本书介绍了知识和数据、常用材料、化工机械专业英语、常用标准简介、化工机械制图基础等。

人性系统与国家机器的了展 【哲学宗教】