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机器人几何代数模型与控制
郝矿荣,丁永生著2011 年出版352 页ISBN:7030303806本书从代数几何基本理论出发,给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示;而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析,在此基...
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基于几何代数的多维统一GIS 理论、算法与应用
袁林旺,闾国年,俞肇元等编著2012 年出版232 页ISBN:9787030327185本书针对现有GIS体系向三维GIS以及时空GIS转变时,所面临的维度扩充困难,多维运算不统一,对象表达与特征参数分离以及时空维度分离等问题,引入具有多维统一性和坐标无关性的几何代数工具,研究基于其上的多维统一G...
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高等数学 同济五版 学习指导与习题全解
雷发社,黄璞生主编2003 年出版612 页ISBN:7536936451本书按照同济五版高等数学教材的章节顺序编写,分为十二章,每章分为:一、内容精要;二、习题全解;三、常考题型选讲;四、考研题精讲。...
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多光谱图像与几何代数
徐晨,曹文明,刘辉著2014 年出版147 页ISBN:9787030406262本书对于在多光谱图像的光谱域上,存在着大量的不同谱段图像数据,同一空间位置的对象,具有大量的光谱数据,这些数据之间存在着并不是很明确的联系冗余,如何在光谱域上建立合适的几何代数表达模型是本书的基础研究...
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普通高等教育“十一五”国家级规划教材 几何与代数 第2版
周建华,陈建龙,张小向编2018 年出版282 页ISBN:9787030569950线性代数与空间解析几何是工科大学生本科阶段最重要的数学课程之一。教材应该充分考虑大学生的思维特点,在利用代数与几何的本质联系,帮助大学生掌握相关的几何与代数知识的同时,提高其用几何的、代数的方法思...