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机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用 【工业技术】
(美)怀亚特·S·纽曼著;李笔锋,祝朝政,刘锦涛译2019 年出版450 页ISBN:9787111625766本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具,也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化,其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...
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Solidity编程 构建以太坊和区块链智能合约的初学者指南 【工业技术】
(印)瑞提什·莫迪(Ritesh Modi)著2019 年出版186 页ISBN:9787111616009本书首先简要介绍区块链、以太坊及其中最重要的概念或组件。随后介绍如何安装所有必要的工具来编写、测试和调试以太坊上的Solidity合约。然后书中将探索Solidity源文件的布局及如何使用不同的数据类型,介绍...
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TensorFlow深度学习算法原理与编程实战 【工业技术】
蒋子阳著2019 年出版552 页ISBN:9787517068228本书详尽讲述了两方面的内容——深度学习的算法原理及如何使用TensorFlow框架进行编程实践。深度学习的算法原理方面主要包括来人工智能的历史,变革以及现代深度神经网络算法。使用TensorFlow框架进行编程实...
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FPGA现代数字系统设计 基于Xilinx可编程逻辑器件与Vivado平台 【工业技术】
孟宪元,钱伟康编著2019 年出版504 页ISBN:9787302499138本书系统介绍了Xilinx FPGA及Vivado设计套件的特性和7系列全面可编程FPGA器件的架构,如何由Vivado套件创建复杂数字系统设计项目,仿真系统功能,RTL分析产生网表文件,性能要求的时序约束及综合,布局布线及静态时...
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Mastercam数控加工自动编程入门到精通 【工业技术】
葛文军主编2019 年出版319 页ISBN:9787111614265本书分为2篇共7章,第1篇(第1~5章)为初、中级编程知识及技巧;第2篇(第6~7章)为高级编程知识及技巧。全书融合了车削加工和铣削加工的生产实践技术技巧,介绍了典型零件和复杂零件的加工方法,以大量的应用实例为......
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“十三五”普通高等教育核心规划教材 新时代主题大学英语进阶快速阅读 4 【语言文字】
张绍杰,魏承杰总主编;隋晓冰,王丽波,赵小雯主编2019 年出版134 页ISBN:9787300258768本教程依据《大学英语课程教学要求》及2013年8月全国大学英语四、六级考委会发布的“关于大学英语四、六级考试题型调整的说明”和“样题”编写而成。本书分为两个部分。第一部分为“快速阅读方法与技巧攻...
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UNIX网络编程 卷1 套接字联网API 第3版 【工业技术】
杨海玲责任编辑;(美国)W.理查德·史蒂芬斯,Bill Fenner,安德鲁·M.鲁道夫2019 年出版808 页ISBN:9787115517791本书是一部UNIX网络编程的经典之作!书中全面深入地介绍了如何使用套接字API进行网络编程。全书不但介绍了基本编程内容,还涵盖了与套接字编程相关的高级主题,对于客户/服务器程序的各种设计方法也作了完整的探...
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工业机器人离线编程与仿真项目教程 【工业技术】
刘杰,王涛主编2019 年出版212 页ISBN:9787568038102本书以ABB工业机器人为对象,使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件,构...
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欧姆龙PLC应用基础与编程实践 【文化科学教育体育】
公利滨主编;邓立为,张智贤,杜洪越副主编;岳中哲,邱瑞生,王磊参编2019 年出版325 页ISBN:9787519825041本书以欧姆龙可编程序控制器(PLC)的CJ1系列为例,介绍可编程序控制器(PLC)的基本概念、特点、结构组成和工作原理;基本逻辑指令编程应用、功能指令编程应用、功能模块(高速计数单元、A/D转换模块、D/A转换模块、PID....
