- 作 者：刘杰，王涛主编
- 出 版 社：武汉：华中科技大学出版社
- 出版年份：2019
- ISBN：9787568038102
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项目1 认识、安装工业机器人仿真软件 1
任务1-1 工业机器人仿真软件介绍 2
任务1-2 了解工业机器人仿真应用技术 2
任务1-3 下载、安装工业机器人仿真软件RobotStudio 3
任务1-4 RobotStudio软件的授权管理 4
任务1-5 RobotStudio软件界面介绍 6
任务1-6 学习前需具备的基本知识 12
项目2 RobotStudio仿真技术知识储备 14
任务2-1 建立工业机器人系统 15
任务2-2 软件窗口操作介绍 23
任务2-3 建模及导入几何体、摆放工作站周边模型 28
任务2-4 测量工具的使用 40
任务2-5 加载机器人的工具 42
任务2-6 工业机器人的手动操纵 51
任务2-7 创建机械装置 54
任务2-8 建立工业机器人坐标系 62
任务2-9 创建机器人的运动轨迹程序 63
任务2-10 仿真运行机器人及录制视频 66
任务2-11 模拟碰撞检测的设定 69
任务2-12 从曲线生成路径操作 73
任务2-13 Smart组件的应用 80
项目3 带导轨和变位机的机器人系统创建与应用 103
任务3-1 创建带导轨的机器人系统 104
任务3-2 创建带变位机的机器人系统 112
项目4 工业机器人标准实训室工作站的构建 120
任务4-1 仿真工作站LAYOUT布局解读 121
任务4-2 按LAYOUT解读布局工作站 131
项目5 RobotStudio流水线码垛工作站的构建 141
任务5-1 工作站的布局工艺流程说明 142
任务5-2 创建码垛工作站的Smart组件设计 145
项目6 工业机器人激光切割项目仿真技术 154
任务6-1 仿真工作站LAYOUT布局解读 155
任务6-2 创建激光切割工作站仿真设计 165
项目7 ScreenMaker示教器用户自定义界面 174
任务7-1 ScreenMaker示教器用户自定义界面 175
任务7-2 创建注塑机取件机器人用户自定义界面 177
任务7-3 设置注塑机取件机器人用户信息界面 178
任务7-4 设置注塑机取件机器人用户状态界面 183
任务7-5 设置注塑机取件机器人用户维修界面 184
项目8 RobotStudio的在线功能 189
任务8-1 使用RobotStudio与机器人进行连接并获取权限的操作 190
任务8-2 使用RobotStudio进行备份和恢复的操作 191
任务8-3 使用RobotStudio在线编辑RAPID程序的操作 193
任务8-4 使用RobotStudio在线编辑I/O信号的操作 195
任务8-5 使用RobotStudio在线文件传送 198
任务8-6 使用RobotStudio在线监控机器人和示教器状态 198
任务8-7 使用RobotStudio在线设定示教器用户操作权限管理 199
任务8-8 使用RobotStudio在线创建和安装机器人系统 204
附录A 术语概念 211