机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法 【工业技术】

全书共分10章，包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...

航空心理学理论、实践与应用 【航空航天】

本书由现任陕西师范大学副校长、《航空航天心理学》省级精品课程主持人、中国心理学会理事长游旭群主编。全书共12章，主要从个体层面阐述了飞行员人因失误的相关理论及其心理机制；从组织层面的航空安全文化角...

平面机构拓扑结构理论及在机构创新设计中的应用 【工业技术】

机构方案创新是系统创新的核心。本书系统总结了作者及其所指导的研究生近二十来在机构结构理论、类型综合以及机构创新设计方面的成果，主要是以图论和作者提出的机构拓扑结构的多色图及其矩阵表示为基础，对平...

金融工程研究中的交叉学科理论、应用与技术 社会网络视角与中国经验证据 【经济】

本书沿着“实践—理论—实践”科学问题研究的逻辑路径，融合计算实验与传统金融研究方法，从社会网络视角，对下述问题，分层次递进式地展开理论分析与实证检验：互联网金融论文合作关系；选股与指数复制应用；互联网......

气相色谱 质谱在食品安全监测中的应用 【工业技术】

本书重点讲述气相色谱-质谱在食品安全检验中的应用。第一章对气相色谱-质谱联用技术进行了介绍；第二章重点阐述食品样品的分析方法，从样品采集与制备、样品前处理技术、样品分析测试、检验结果的定性与定量、...

机器人与数字人 基于MATLAB的建模与控制 【工业技术】

本书提供了一系列多元且实用的工具，可用于复杂机器人系统的建模和控制，以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计，然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更...

机器人制作实践指南 【工业技术】

本书是一本制作机器人的入门教程，书中详细介绍了制作机械人的每个步骤，其中包括30多个机器人，并用上百幅图指导你学习每一个技能。随着项目的深入，你会从初学者渐渐成长为专家，通过驱动电机、配置传感器、构建底...

纵向涡发生器强化传热性能研究及其优化 【工业技术】

本书对纵向涡发生器的强化传热机理进行了研究，对纵向涡发生器结构形式和结构参数进行了比较和优化，并以压缩机中间冷却器和户外通信机柜热交换器为例，采用纵向涡发生器翅片进行设计，在不改变原有的运行条件和结...

Excel在人力资源和行政管理中的应用 Excel 2016版 【经济】

本书是一本实操性很强的人力资源与行政管理用书，通过易学易用的内容能够快速提高人力资源与行政管理人员的工作效率，解决管理中出现的问题。本书共12章，分别介绍人力资源是干什么的、学会HR表格高效编辑、学会...

机械学习 微软Azure机器学习实战手册 【工业技术】