现代化学专著系列 典藏版 19 颗粒流体复杂系统的多尺度模拟 【数理化】

基于ROS的机器人理论与应用 【工业技术】

自2010年开源机器人操作系统ROS(RobotOperatingSystem)发布第一个版本以来，截至本书成稿时已经发布了10个版本，ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源...

工业网络和现场总线技术基础与案例 【工业技术】

本书分两篇。上篇主要介绍现场总线的基础知识，包含第1～5章。其中第1章介绍了几种典型的现场总线；第2章阐述了数据通信基础与网络互联设备与技术，包括硬件、网络互联设备与技术、通信参考模型；第3、4、5章分别详...

断层破碎带垮冒堆积体中应急救援通道开挖理论与技术 【工业技术】

本书以灾后最易导致应急救援线路中断的断层破碎带巷道段垮冒堵塞为背景，在阐明断层破碎带地质特征、失稳垮冒空间特征、垮冒堆积体物理特征的基础上，进一步给出了堆积体边界抗力分布规律、堆积体内部块体自组...

小企业信用评级理论、方法与应用 基于违约风险金字塔原理 【经济】

信用评级对当代社会有着极其重要的影响。2008年下半年爆发的百年不遇的国际金融危机，就是由个人信用620分以下的住房抵押贷款的次级贷款引起。2011年8月6日，标准普尔宣布把美国的主权信用从AAA降为AA+，引起了...

统计过程控制理论与实践 SPC、Cpk、DOE、MSA、PPM技术 【数理化】

本书是针对制造过程质量控制方面的实用教材，以电子元器件为对象，基于质量可靠性的基本理念，全面论述在制造过程中实施质量控制与评价的必要性、基本概念和原理、以及关键技术与应用。本书重点介绍SPC、CPK、DO...

羊肚菌 生物学基础、菌种分离制作与高产栽培技术 【农业科学】

本书是一部关于羊肚菌生物学基础、菌种分离技术、菌种生产技术、规模化栽培技术的专门著作。首次系统地介绍了羊肚菌的生物学、物种多样性、生态学、生理学、高产栽培原理，解密了羊肚菌原始菌种的分离技术、...

风景园林理论与实践系列丛书 森林资源评估在中国传统木结构建筑修复中的应用 【工业技术】

本书横跨建筑、森林资源管理、遥感等学科，目标是依据ICOMOS拟定的对于古木建筑的维修纲领为基础，以世界文化遗产沈阳故宫为实例进行大木构件的材积估算方法的模型的建立，对大面积范围内的古木建筑的大木构件的...

上海国际旅游度假区基础设施绿色建设关键技术研究与应用 【工业技术】

本书主要依托上海市科学技术委员会（以下简称“市科委”）2011年12月立项的《迪斯尼工程绿色关键技术研究与集成示范》（课题编号：11dz1201700）科研项目，并与2015年12月17日完成结题评审。上述科研内容共包括4个子课...

煤矿膏体充填理论与料浆输送关键技术 【工业技术】

本书基于我国充填开采现状，介绍了我国煤矿膏体充填开采相关理论和管道输送关键控制技术，研究了矸石膏体充填材料配比、工艺系统、充填体-围岩作用机理及地表变形特征；分析了矸石膏体在长距离管路输送过程中的...