列车运行自动控制系统 【交通运输】

本书主要介绍列车运行自动控制系统的发展历程、各级列控系统的功能、设备结构、网络结构、原理及维护，贴近现场实际设备，技能部分以现场岗位能力为主设置。全书共分为四个项目，第一个项目为列车运行自动控制系...

自动控制原理 【工业技术】

本书涵盖了经典控制、现代控制和非线性控制理论的基本内容。本书从控制理论的基础知识入手，较深入地介绍了控制系统的传递函数、方块图、信号流图以及状态空间模型；详细阐述了用于控制系统稳定性、瞬态性能、...

发电厂继电保护及自动控制技术应用研究 【工业技术】

本书是中国电机工程学会继电保护专业委员会和电力系统自动化专委会2018年发电厂继电保护及自动控制技术应用研究专题学术研讨会的会议论文集，收录了近百篇关于发电侧保护和控制技术的专业论文，包括发电厂保护...

工业机器人系统及其先进控制方法 【工业技术】

本书主要包括工业机器人驱动技术、工业机器人中的传感器、工业机器人运动控制、工业机器人分布式协同控制、柔性关节工业机器人及控制、工业机器人现场通信设计、工业机器人设计与运用案例等内容。适合相关...

工业机器人力觉视觉控制高级应用 【工业技术】

本书介绍了工业机器人的高级功能（力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能）的使用方法，对力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能的技术规格、安装连接、参数功能及设置、编程指令做了深入浅出的说明...

工业机器人系统集成（控制设计）项目教程 【工业技术】

本书以企业项目的运行流程为主线，学习如何整合工业机器人系统集成相关专业知识和技能实现对工业机器人系统集成项目的立项、技术文件编制、设备安装、设备编程调试、验收、交付、售后等环节的实施和管理。中...

自动控制原理 第7版 【工业技术】

本书比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分十章，前八章着重介绍经典控制理论及应用，后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理论。本书精选了第六版中的主要内容，加强了对基本理论及...

绿色介质与过程工程 【工业技术】

大功率变换器及工业传动模型预测控制 【工业技术】

本书首先介绍了工业电力电子系统市场和相关技术的发展趋势，坐标变换、空间矢量、功率半导体器件等基础知识，以及矢量控制、直接转矩控制、载波调制和优化脉冲调制等经典控制和调制方法，为后续内容提供了合适的...

水利水文过程与生态环境 【工业技术】