- 作 者：胡寿松主编
- 出 版 社：北京：科学出版社
- 出版年份：2019
- ISBN：9787030572912
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第一章 自动控制的一般概念 1
1-1自动控制的基本原理与方式 1
1-2自动控制系统示例 8
1-3自动控制系统的分类 13
1-4对自动控制系统的基本要求 15
1-5自动控制系统的分析与设计工具 18
习题 20
第二章 控制系统的数学模型 24
2-1控制系统的时域数学模型 24
2-2控制系统的复数域数学模型 33
2-3控制系统的结构图与信号流图 45
2-4控制系统建模实例 62
习题 66
第三章 线性系统的时域分析法 73
3-1系统时间响应的性能指标 73
3-2一阶系统的时域分析 76
3-3二阶系统的时域分析 79
3-4高阶系统的时域分析 98
3-5线性系统的稳定性分析 104
3-6线性系统的稳态误差计算 113
3-7控制系统时域设计 128
习题 141
第四章 线性系统的根轨迹法 150
4-1根轨迹法的基本概念 150
4-2根轨迹绘制的基本法则 154
4-3广义根轨迹 166
4-4系统性能的分析 173
4-5控制系统复域设计 177
习题 188
第五章 线性系统的频域分析法 195
5-1频率特性 195
5-2典型环节与开环系统的频率特性 200
5-3频率域稳定判据 218
5-4稳定裕度 227
5-5闭环系统的频域性能指标 232
5-6控制系统频域设计 240
习题 246
第六章 线性系统的校正方法 252
6-1系统的设计与校正问题 252
6-2常用校正装置及其特性 259
6-3串联校正 267
6-4前馈校正 275
6-5复合校正 280
6-6控制系统校正设计 288
习题 290
第七章 线性离散系统的分析与校正 298
7-1离散系统的基本概念 298
7-2信号的采样与保持 305
7-3z变换理论 312
7-4离散系统的数学模型 325
7-5离散系统的稳定性与稳态误差 339
7-6离散系统的动态性能分析 351
7-7离散系统的数字校正 355
7-8离散控制系统设计 366
习题 374
第八章 非线性控制系统分析 379
8-1非线性控制系统概述 379
8-2常见非线性特性及其对系统运动的影响 383
8-3相平面法 387
8-4描述函数法 404
8-5非线性控制的逆系统方法 421
8-6非线性控制系统设计 425
习题 436
第九章 线性系统的状态空间分析与综合 441
9-1线性系统的状态空间描述 441
9-2线性系统的可控性与可观测性 468
9-3线性定常系统的反馈结构及状态观测器 501
9-4李雅普诺夫稳定性分析 515
9-5控制系统状态空间设计 523
习题 538
第十章 动态系统的最优控制方法 546
10-1最优控制的一般概念 546
10-2最优控制中的变分法 550
10-3极小值原理及其应用 569
10-4线性二次型问题的最优控制 590
10-5控制系统优化设计 603
习题 613
参考文献 618
附录A 傅里叶变换和拉普拉斯变换 620
附录B MATLAB辅助分析与设计方法 637