运动控制系统 【工业技术】

本书共分为11章，主要内容有：直流调速系统概述、单闭环直流调速系统、转速、电流双闭环直流调速系统、自动控制系统调节器工程设计方法、可逆直流调速系统、伺服系统、交流调压调速系统、交流异步电动机变频调...

建筑工程质量问题控制方法及应用 【工业技术】

本书主要面向施工现场的管理人员，特别是项目部质量与技术管理团队，同时也可作为土木工程专业和工程管理专业的专科生、本科生，甚至是研究生学习掌握施工过程的质量控制技术及精细化的实施要点的参考资料。编者...

运动控制技术与应用 【工业技术】

对运动控制系统中的传感器、执行器、开环步进电机伺服系统、直流伺服系统、交流伺服系统、位置伺服系统有多轴运动协调控制、基于现场总线的运动控制系统、运动控制系统设计及运动控制系统实例。本书带课件...

采样控制系统的分析及H∞控制设计 【工业技术】

非高斯系统的控制及滤波 【其他书籍】

基于Taylor级数迭代的无源定位理论与方法 【工业技术】

本文较全面系统地介绍了基于Taylor级数迭代的无源定位理论与方法。依据现有的研究成果，本书将无源定位场景分成四大类：第一类是仅存在定位观测量的观测误差而没有系统误差；第二类是观测误差和系统误差同时存在...

挖掘机器人系统建模 辨识与运动控制 【工业技术】

本书主要内容如下：(1) 介绍了军用挖掘机器人实验样机的电液控制系统和智能监控系统组成。(2) 针对机理建模方法存在未建模动态和参数辨识难的问题，采用由静态非线性模块与动态线性模块串联组成的块结构模型来...

T-S模糊广义系统的耗散分析及控制 【工业技术】

系统工程方法与应用 【自然科学】

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法 【工业技术】

书以MATLAB仿真为工具，结合典型机器人控制的实例，系统地介绍了机器人控制系统设计的基本理论和基本方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。...