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动态行走双足机器人的稳定性分析与控制 【工业技术】
刘丽梅,田彦涛著2017 年出版160 页ISBN:9787030529756本书系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术,主要内容包括:被动动态行走双足机器人的发展绪论;被动动态行走双足机器人相关理论基础;被动动态行走双足机器人的稳...
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