抽样审计基本原理与方法 【经济】

未知环境中移动机器人导航控制理论与方法 【工业技术】

本书主要包括五个方面的内容：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......

Python编程 从入门到实践 【工业技术】

本书是一本Python入门书，针对所有层次的Python入门读者。主要内容包括：matpotlib、NumPy和Pygal等强大的Python库和工具介绍，简单的Pyhon 2D游戏开发，如何利用数据生成交互式的信息图，创建和定制简单的Web应用，解...

极限的基本理论与方法 【数理化】

领导力实践手册 将行动学习转化为能力的方法 白金版 【社会科学】

在竞争激烈的环境下，面对复杂多变的日常领导工作，带领组织实现卓越绩效并非易事。有效的领导既存在于战略中，也存在于细节中。高效的领导者不会装腔作势，而是在组织日常经营的每个方面坚持脚踏实地地做实事。本...

未知环境下移动机器人目标跟踪理论与方法 【工业技术】

本书的主要包括七方面的内容：一、未知环境下移动机器人目标跟踪相关概念与模型；二、基于扫描点匹配的机器人位姿矫正和环境构建；三、基于占用栅格地图的运动物体侦测；四、基于粒子滤波的机器人未知环境下目标跟...

机器零件机械加工的基本工艺 【工业技术】

移动机器人的SLAM与VSLAM方法 【工业技术】

SLAM（同时地图创建与自定位）与VSLAM（视觉SLAM）是近年来机器人理论与技术研究的核心问题，是移动无人平台真正实现自主导航的关键。本书简要描述了SLAM方法的基础，重点对近几年以来迅速发展的VSLAM方法进行了较为全...

魏体字基本方法与结构 【艺术】

技术经济基本理论与分析方法 【经济】