小创客玩转开源机器人 【工业技术】

在这本书里，你将了解到典型的开源机器人：以mBot这款造型可爱的机器人为起点，结合拓展包里的各种传感器、电子模块、机械零件，配合mBlock软件进行编程，我们将体验到物理世界和软件的有趣交互。你所需要思考的，就是...

机器人爱好者 第5辑 【工业技术】

全书根据主题内容的相关性，进行了精选和重新组织，分为4章。 第1章介绍了个人服务机器人的发展和普及，以及如何挑选机器人零部件。第2章是制作树莓派机器人的专栏文章的第二篇，包含6个独立的部分。第3章是自己动...

工业机器人技术应用 【工业技术】

书从工业机器人应用实际出发，以工业机器人工作站的全局为视角，介绍工业机器人的相关技术。内容共分为十一章，介绍了工业机器人的应用现状、机械结构、控制系统、机器人的运动学、动力学知识、机器人的示教编程...

如何思考会思考的机器=What to think about machines that think 【其他书籍】

陆地机器人 【文化科学教育体育】

本书以陆地机器人为载体，以培养学生兴趣和提高学生对陆地机器人相关系统和结构的认知水平为主，通过对机器人的特点、基本构成和分类，机器人的感知系统、控制机构、执行机构、驱动装置、传动机构、程序等内容的...

空间机器人 建模、规划与控制 【工业技术】

系统地介绍了空间机器人建模、规划与控制的基本理论、基本方法、最新研究成果及其应用等包括：空间机器人运动学建模与参数标定、空间机器人动力学建模、动力学参数在轨辨识方法、空间机器人感知、典型非合作...

仿生机器鱼原理及应用 【工业技术】

由于水环境的恶劣性、复杂性、高度的腐蚀性、强压力和对传感器的不透明性，这使得水环境下的作业任务发生了很大变化，一般的潜水技术已无法适应现代高深度综合考察、研究以及完成各种作业和应用的需要。鱼类经...

机器人传感器及其信息融合技术 【工业技术】

本书在综述常用传感器技术的基础上，详细介绍了机器人系统中常用传感器的原理和特点，讨论了在使用传感器过程中的标定和校准问题。另外，结合目前科技前沿知识，阐述了多传感器信息融合的相关知识和在工业机器人中...

ABB六轴机器人入门实用教程 【工业技术】

本书讲述了机器人的基本操作，主要内容包括操作机器人前期安全性注意事项、ABB机器人常用型号详解、机器人各部分组成、安装方式以及对手动操纵机器人到机器人零点校准、工具工件坐标系建立、程序建立与组成...

工业机器人视觉技术 【工业技术】

全书以项目任务组织内容，在学习过程减少学习压力，从第一个项目中的第一个任务逐步深入学习到工程实践的应用。书中视觉以NI系列软件平台，主解LabVIEW的编程语言、相机中常用的一些函数功能、及模块的介绍，并练...