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机器人动态特性及动力学参数辨识研究 【工业技术】
陈恩伟著2008 年出版156 页ISBN:9787810938679本书介绍机器人的发展现状,概括机器人运动学、动力学建模分析方法,指出机器人操作臂动态特性及动力学参数辨识的意义及关键问题。对系统辨识方法进行了概述。从理论上辨析提取系统脉冲响应函数各种方法的关系...
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现代电动汽车、混合动力电动汽车和燃料电池车 基本原理、理论和设计 【交通运输】
(美)爱塞尼(Mehrdad Ehsani)等著;倪光正,倪培宏,熊素铭译2008 年出版350 页ISBN:9787111244059本书论述了传统的内燃机汽车,电动汽车,混合动力电动汽车等。
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自动控制理论实验及综合系统设计 【工业技术】
张秀玲,马慧编著2008 年出版173 页ISBN:9787560948799本书分别用经典控制理论与现代控制理论分析与设计方法来实现系统的实验研究;然后利用计算机仿真技术来实现系统为计算机辅助设计与分析,可作为自动化及其相关专业的本科生教材。...
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常用电机控制及调速技术 【工业技术】
翟雄翔主编;史先焘主审;葛金印组编2012 年出版171 页ISBN:9787564066802本书介绍了常用电机控制与调试的基础知识,全书共分5个项目:交流电动机的控制与调速技术、滑差电机的控制与调速技术、直流电动机的控制与调速技术、伺服电动机的控制与调速技术、步进电动机的控制与调速技术...
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道路交通控制技术及应用 【交通运输】
张勇刚主编2016 年出版301 页ISBN:9787565326950第一章为道路交通控制概述,第二章为路口与路段的静态交通控制,第三章为单点信号控制,第四章为干线协调信号控制,第五章为区域协调信号控制,第六章为交通诱导控制,第七章为交通控制信息系统,第八章为智能交通指......
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