自动控制理论实验及综合系统设计

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第1章古典控制理论基础实验 1

典型基本环节模拟研究的原理与实验 1

典型系统的瞬态响应和稳定性原理与实验 11

控制系统校正概论与实验 20

采样过程、采样定理与实验 32

第2章现代控制理论基础实验 40

典型非线性环节的原理与实验 40

非线性控制系统的原理与实验 46

状态反馈 52

控制系统不同状态模型原理与实验 56

第3章控制理论MATLAB仿真实验 63

控制系统计算机仿真概述 63

MATLAB基础 67

MATLAB系统建模 85

MATLAB系统分析 91

SIMULINK初步 96

控制理论MATLAB仿真实验 109

第4章控制系统综合设计 140

电阻炉温度控制系统设计 140

基于模糊神经网络控制的镍氢蓄电池智能充电系统设计 148

液压弯辊系统的优化神经网络内模控制 152

附录 157

附录A XMN-2型自动控制原理学习机使用说明 157

附录B 示波器的使用说明 163

附录C XD2信号发生器的使用 171

参考文献 173