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开源机器人操作系统 ROS 【工业技术】
张建伟,张立伟,胡颖,张俊编著2012 年出版303 页ISBN:9787030354341ROS(Robot-mechanismOperatingSystem)提供类似计算机操作系统所提供的功能,包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理,它也提供一些工具程序和库用于获取、建立...
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中厚板焊接机器人系统及传感技术应用 【工业技术】
刘伟,周广涛,王玉松编2013 年出版219 页ISBN:9787111421382本书以松下“中厚板焊接机器人系统软件”内容为范本,针对中厚板焊接机器人系统及软件的构成及原理、编程和焊接等方面予以讲解,主要内容包括机器人传感技术、中厚板焊接系统案例、中厚板机器人的操作、中厚板...
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工业机器人系统仿真应用教程 【工业技术】
钟志诚,郑飞2017 年出版96 页ISBN:9787562499879本书以KEBA工业机器人仿真系统为出发点,通过项目式教学的方法,对KEBA机器人在系统软件的安装、CF系统卡制作、写入控制器程序、示教器仿真软件连接操作、仿真系统操作、PLC与Robot配置操作、KeTop界面认识、...
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肉品卫生检验培训教材 【工业技术】
王贵际主编;商务部屠宰技术鉴定中心编2007 年出版364 页ISBN:7504458074本书是商务部屠宰技术鉴定中心组织专家编写的一本培训肉品卫生检验员的教材。包括肉品检验概论、屠宰加工场所的建设及卫生要求,常见病鉴定与处理、卫生检验与监管等。...
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安全优质肉品的选购与消费 【经济】
全国三绿工程工作办公室组编2005 年出版248 页ISBN:7109094995本书介绍了肉类科学知识,异常肉品识别,组织和脏器病变识别,传染病的检验和处理,肉品寄生虫污染,化学残留和掺假掺杂有毒肉识别,腐败变质和食物中毒等。...
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工业机器人系统设计及应用 【工业技术】
刘万里,王琰主编2018 年出版131 页ISBN:9787564642358本书系统地论述了工业机器人系统的设计方法及其应用技术。全书共分8章,内容包括工业机器人的定义、分类与组成,工业机器人的技术参数,工业机器人运动学和动力学,工业机器人的轨迹规划工业机器人机构设计,工业...
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