蛇形机器人 建模、机电设计及控制 【工业技术】

本书从蛇形机器人的模型及简单环境入手，使用部分线性化和非线性化分析方法把蛇形机器人的复杂模型进行简化并不断应用在更加复杂和拥有障碍的环境下。从直线跟踪控制到任意曲线跟踪控制，并使用蛇形机器人进行...

可编程控制器原理与程序设计 【工业技术】

本书在介绍低压电器与交流电机电路设计的基础上，详细介绍欧姆龙公司的C200Hα系列、CP1H系列PLC产品，系统介绍PLC工作原理、程序设计与应用实例，目的就是帮助读者学习和掌握PLC工作原理与程序设计。大量的梯形...

PLC电气控制系统设计及应用 【工业技术】

本书主要介绍了PLC的基础知识、常用低压电器和控制电路基础知识以及系统设计和实践等内容。全书共分5章，第1章主要介绍了PLC的分类、工作原理和编程语言等方面的基本知识；第2章详细地介绍了常用的西门子S7-20...

山地城市设计防灾控制理论与策略研究 以西南地区为例 【工业技术】

西南地区山地城市特殊的环境条件使城市防灾问题面临更为复杂的局面，论文即是以山地城市建成环境为研究对象，以“人、安全、空间”三位一体理念为核心，初步建立山地城市设计防灾控制的理论框架，构建山地城市设计...

模糊控制系统的设计及稳定性分析 【工业技术】

本书系统地介绍了基于模糊T-S模型控制的基本内容和方法。主要包括：模糊集和模糊逻辑系统的基本知识，模糊控制系统的设计方法与稳定性分析，不确定模糊系统的鲁棒控制设计方法与稳定性分析，非线性动态系统的模糊...

滑模控制系统的分析与设计 英文版 【工业技术】

本书主要介绍了滑模控制的一些新的设计方法和思想，并与无源控制、H无穷控制相结合，应用到微分包含系统、不确定系统、离散系统、混沌系统和Deltaoperator系统等。主要内容包含滑模控制的新切换面设计和新到达...

掌控星船 从拾荒的穷孩子到卫星、飞船控制系统设计师 【历史地理】

本书以自传的形式，记述了我国著名卫星、飞船控制系统设计师陈祖贵的成长经历，以及丰富多彩的人生体验和心路历程，展现了航天人无私奉献、敢于创新的精神，同时从另一个侧面揭示了中国卫星、飞船控制技术的艰难发...

石油地面工程设计手册 第4册 原油长输管道工程设计 【工业技术】

食品工程与化学工程中的设计计算 理论、设计举例与习题 【工业技术】

室内声学设计与噪声振动控制案例教程 【工业技术】

本书由室内声学设计典型案例及评析、噪声振动控制典型案例及其评析共两大部分组成，前者内容包括体型和容积的选择，最佳混响时间及其频率特性的选择和确定，吸声材料的组合布置和设计适当的反射面，以合理地组织近...