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控制原理与系统分析实验教程 【工业技术】
吴怀宇编著2009 年出版144 页ISBN:9787121086977本书是国家精品课程《自动控制原理》配套教材之一。全书共分8章,包括控制系统的数学模型建立、控制系统的时域分析、根轨迹法、控制系统的频域分析、控制系统的校正与设计、非线性控制系统、离散控制系统、...
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光电跟踪控制系统导论 【工业技术】
熊伟,谢剑薇等著2009 年出版252 页ISBN:9787118064841本书共分为8章。第1章主要对光电跟踪系统进行简介。具体对跟踪系统的三轴平台、复合轴平台和天基平台的架构及随动系统的结构进行简要描述;第2章到第4章重点论述控制系统的分析和设计方法;第5章研究目标检测...
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并联式仿生机械腿运动学及结构设计研究 【工业技术】
程刚,罗勇著2009 年出版211 页ISBN:9787564605162本书主要研究了并联式仿生机械腿的运动学性能及相应结构设计,对满足运动要求的并联机构构型进行综合,分析并联仿生机械腿相应的运动学模型、奇异位形、几何误差及其标定、空间运动性能优化等运动学关键技术,设...
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未知环境中移动机器人导航控制理论与方法 【工业技术】
蔡自兴,贺汉根,陈虹著2009 年出版507 页ISBN:9787030234315本书主要包括五个方面的内容:机器人的体系结构,动力学模型与路径跟踪控制,环境建模与定位,障碍物的检测,机器人导航策略,故障诊断与容错控制,机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......
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内部控制原理及其应用研究 【经济】
张哲著2009 年出版139 页ISBN:9787122058591本书主要内容包括:内部设计控制概述、内部控制的构成、内部控制的经济学分析、内部控制制度的设计、内部控制实务等。
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中国应用运动心理学家的理论与实践 原野上的树与果 【文化科学教育体育】
姒刚彦著2009 年出版140 页ISBN:9787564401757本书探讨了应用运动心理学的临场支持工作,对实践服务的有效性评估进行了介绍、总结与讨论,介绍了一些辅导与帮助运动员的实例。
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交直流传动控制系统 第3版 【工业技术】
钱平主编;孙国琴,胡春慧副主编;汤天浩主审2009 年出版261 页ISBN:9787040278934本书是根据教育部制定的高职高专电气信息类专业人才培养目标要求编写而成的。近几年来有关的科学技术已经取得了很大进步,电力电子变换器主要被功率开关器件所取代,变换技术也主要以脉宽调制(PWM)为主;直流调速...
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道路管理与系统分析方法 【交通运输】
黄晓明编著2009 年出版253 页ISBN:9787114076268本书共十一章,内容包括管理的基本概念、道路管理过程之计划、道路管理过程之组织、道路管理过程之领导与权力、道路管理过程之控制、项目管理过程、道路工程建设管理、道路工程养护管理、道路运营管理、道路...
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Pro/ENGINEER Wildfire 4.0机构运动学与动力学仿真及分析 【工业技术】
葛正浩,杨芙莲等编著2009 年出版305 页ISBN:9787122053909本书介绍了Pro/ENGINEER Wildfire 4.0机构运动学与动力学仿真及分析的工作流程、分析操作等。
