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未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用 【工业技术】
曲丽萍,王宏健著2017 年出版191 页ISBN:9787560361116本书阐述了机器人自主导航定位的研究思想与方法,包括机器人同步定位与地图构建的研究现状、研究策略、研究成果,以及上述研究在移动机器人和水下机器人的应用。本书可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、...
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自适应动态导航定位 第2版 【工业技术】
测绘出版社2017 年出版339 页ISBN:9787503040054本书创建了一套全新的动态自适应抗差滤波理论体系,研究了相应解的性质。构造了三段函数法、两段函数法和指数函数三种动态自适应因子;Sage滤波与自适应滤波组合的导航解算方法;基于方差分量估计的自适应滤波理...
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走下神坛的汉语和汉字 【语言文字】
李柏令著2017 年出版195 页ISBN:9787313177100(交大学术基金资助项目)本书从汉语言文字的工具本质出发,针对传统文化和当代文化中围绕着汉语和汉字的一系列“神话”,根据社会语言学的相关理论,以历史事实为依据,加以条分缕析,旨在把汉语和汉字从神坛上请下......
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汉语副词的主观性与主观化研究 【语言文字】
潘海峰2017 年出版250 页ISBN:9787560868974本书以功能主义学术理念和分析方法为指导,吸引和借鉴主观化及其相关理论,彩样认知-语用视角,结合静态与动态、宏观与微观、共时与历时对汉语副词的主观性与主观化的相关问题展开研究。本书面向语言学研究、人...
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汉语语汇的变异与规范研究 【语言文字】
吴建生,安志伟主编;李中元丛书主编2017 年出版316 页ISBN:9787203100195本书从现代语言学的变异理论出发,结合汉语语汇学、语言规范等方面的相关理论,按照成语、谚语、惯用语和歇后语等语的不同类型,对汉语语汇的变异问题进行了深入细致的探讨,还揭示了汉语语汇在不同地域产生的地域...
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上海服务“一带一路”定位研究 【经济】
刘乃全等编著2017 年出版147 页ISBN:97875432275382013年9月和10月,中国国家主席习近平在出访中亚和东南亚国家期间,先后提出共建“丝绸之路经济带”和“21世纪海上丝绸之路”的倡议。“一带一路”战略是我国最高决策,也是决策层积极主动应对全球形势深刻变化...
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无线接入与定位 原理与技术 【工业技术】
(美)卡韦赫·巴列维安(Kaveh Pahlavan),Prashant Krishnamurthy著2017 年出版552 页ISBN:9787121307003本书第一部分(2-4章)介绍传输和接入基础。第二部分(5-7章)介绍网络底层设计的原理,深入阐述无线网络的应用操作及安全问题。第三部分(8-10章)概括无线局域网络接入技术,详细介绍无线局域网、低功率传感器网络及......
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房地产业 宏观调控与产业定位 【经济】
刘水杏,田晓泽著2017 年出版150 页ISBN:9787514175103本书是一本描述与分析我国房地产业宏观调控与产业定位的学术著作,以房地产业发展与宏观经济关系相关理论为主线,以北京市房地产业为案例,对房地产业的经济效应、社会就业效应进行测算,并以主导产业理论为依据,明...
