机器人视觉伺服控制 【工业技术】

本书主要研究内容包括视觉信息获取与处理、机器人末端相机位置与姿态描述、视觉伺服经典控制器、高级控制器、基于几何形状的视觉伺服控制、机器人末端相机运动路径的规划方法、机器人控制方法等方面内容。...

会计与控制评论 第8辑 【经济】

书稿来自会计学相关领域的专家学者，研究学科热点问题。本书为论文集，内容涉及国内外内部控制理论与实践的特殊问题，包括基本理论、内部控制评价、内部控制审计、非营利组织内部控制、小企业内部控制等。本辑主...

机电控制技术 【工业技术】

本书以项目式结构编排，根据行动导向教学进行设计。介绍了三相交流异步电动机的型号、结构、简单检测和常用开关电器的型号、结构、简单检测，以及继电器接触器控制电路、变频器控制电路、PLC控制电路和综合控...

民办高校发展与法律风险控制 【政治法律】

本书首次系统地将法律风险防控理念引入民办高校领域中，将法律风险防控的范围扩展到整个民办高校发展的诸多领域，涉及民办高校的法人治理结构、学生管理、教师管理、财务管理等方方面面。对民办高校法人、管理...

半导体制造工艺控制理论 【工业技术】

稳定受控的半导体制造工艺是实现芯片高可靠性水平的重要方法。本书从工序能力指数、统计过程控制和实验设计三个方面展开，详细讲述三种技术的常规理论和特殊应用方法和模型。内容包括常规工序能力指数，特殊工...

指挥控制软件工程 【军事】

本书结合指挥控制信息系统软件研制的一般特点，以及作者在指挥控制软件工程实践中的运用经验和教训，对软件工程本质的认识，介绍了软件工程相关基本理论，涉及软件需求工程、设计开发、测试联试验证、数据工程、配...

食物蛋白质控制酶解技术 【生物】

本书从蛋白酶的酶学特性和催化特性出发，针对不同食物蛋白资源的组成和结构特征，沿着蛋白控制酶解技术应用的脉络，从原理、技术、工艺、应用和设备等多方面系统论述了我国大宗重要食物蛋白资源控制酶解技术的研...

经济大趋势与未来发展控制权 【经济】

《经济大趋势与未来发展控制权》是伊藤元重的最新力作，涵盖了60个视点的解说，涉及最新技术、经济政策、企业与劳动力、重大新闻（特朗普上台、英国脱欧、强势农业、恐怖主义、移民、难民、气候变化等）中彰显的未...

运动技能学习与控制 【文化科学教育体育】

全书分为三大篇，动作行为基础篇、动作控制篇、动作学习篇。第一篇包括：动作技能概论、运动中的信息加工、运动能力与个体差异；第二篇包括：动作行为研究的理论、感觉系统对运动控制的作用、中枢系统与运动控制、...

燃气轮机建模、仿真与控制 基于人工神经网络的方法 【航空航天】