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车辆变速器及驱动桥设计 【交通运输】
许兰贵著2018 年出版175 页ISBN：9787517058878变速器是汽车传动系最重要的组成部分之一，其主要用来改变汽车的车速和转矩、使汽车反方向行驶、实现空挡滑行等，而驱动桥位于汽车传动系统末端，其性能的好坏直接影响整车性能，对于载重汽车显得尤为重要。本书对...
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SAP ABAP面向对象程序设计 原则、模式及实践 【工业技术】
郝冠华编著2018 年出版386 页ISBN：9787111605751本书结合实际开发案例，系统地讲解了SAP ABAP面向对象程序设计的基础与原理，面向对象设计的重要概念和思想，本书中的程序示例都采用面向对象ABAP以及HANA平台上的ABAP代码进行实现。本书适合SAP实施企业的SAP E...
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基于Revit的BIM设计实务及管理 机电专业 【工业技术】
天津市建筑设计院BIM设计中心编著2018 年出版261 页ISBN：9787112212972本书从BIM设计工作需求出发，结合Revit实际应用及管理经验，系统介绍了BIM的设计模式，以及在概念及方案设计、扩初设计、施工图设计等阶段如何有效利用BIM开展设计工作，并最终利用Revit模型生成二维图纸，以满足各...
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四足运动 四足机器人控制技术 【工业技术】
（西）Pablo González de Santos，（西）Elena Garcia2018 年出版218 页ISBN：9787517063889本书的主要内容有：步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论、不规则地形的步态选择、步行机械的足力控制理论、腿部机构的形式和设计方法、足部设计方法、腿部驱动装置形式以及整机控制和信息系...
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机器人学译丛 机器人操作中的力学原理 【工业技术】
（美）马修·T.梅森（MatthewT.Mason）著；贾振中；万伟伟译2018 年出版210 页ISBN：9787111584612本书是学习机器人操作的基础教材,旨在介绍机器人操作过程中的力学原理和规划算法。在力学原理部分，我们将从一个全新视角来审视经典力学，包括运动学、静力学和动力学，并使用新的方法（如多种图形化方法）来解决在....
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小学语文部编教材文本解读及学习设计 二年级 下 【文化科学教育体育】
汪潮主编2018 年出版330 页ISBN：9787533481063本书是配套小学语文部编教材二年级下册的教师用书，内有详细章节的文本解读与学习设计，由浙江外国语学院汪潮教授主编。全书共有八个课程单元，每节课都从文本解读、学习目标、核心内容和学习设计四大块内容入手...
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串并联机器人开放实验教程 【工业技术】
谢小正主编2018 年出版81 页ISBN：9787566120922本书分别以串联机器人和并联机器人为工程对象，围绕两类机器人的概念、分类、组成、机械系统、控制系统、正运动学、逆运动学、示教及物品搬运编程等角度设计若干实验。本书可供普通高等教育大学本科阶段学生...