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- 作 者：谢小正主编
- 出 版 社：哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
- 出版年份：2018
- ISBN：9787566120922
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上篇 串联机器人综合实验 3
第1章 机器人综述 3
第2章 串联机器人的认识 6
第3章 串联机器人的机械系统 12
第4章 串联机器人的控制系统 20
第5章 串联机器人示教编程与再现控制 26
第6章 串联机器人坐标系的建立 29
第7章 串联机器人正运动学分析 36
第8章 串联机器人逆运动学分析 39
第9章 串联机器人的搬运装配 43
下篇 并联机器人综合实验 49
第10章 并联机器人的理论知识 49
第11章 并联机器人的认识 53
第12章 并联机器人的机械系统 59
第13章 并联机器人的控制系统 65
第14章 并联机器人运动学基础 68
第15章 插补与平面绘图 75
第16章 示教再现 80